Billigaste USAFEQLO USA-A1 PTZ PTZ-kamera och minneskort. Vad är en PTZ -kamera? Digital ptz -kontroll

CNB-M1360PL PTZ (kontrollerad) kamera föll i händerna på en kort tid. Den här typen Kamerorna styrs via Rs-485-gränssnittet, vanligtvis med Pelco-D-protokollet. Från kontrollfunktionerna stöder protokollet: horisontell rotation, vertikal lutning, zoomkontroll, fokus, iris, OSD (On Screen Display), olika inställningar och olika andra funktioner. Men inte alltid kan allt ovanstående finnas på den valda kameran, kameran som har fallit i händerna på de tillgängliga: zoom, fokus och på / av.

I artikeln kommer jag att dela min erfarenhet av att kommunicera med denna kamera, en beskrivning av Pelco D-protokollet, ett program för att testa sådana kameror och ett exempel på att implementera en kod för att styra kameror över Rs-485 med hjälp av Pelco D-protokollet.

Större kameravy.

Detta, kan man säga, modulärt, utan en videokamera av box-typ, det är en av de billigaste och mest prisvärda, genomsnittspriset är runt 6000r (när artikeln skrivs 11/04/2017). Det är sant att det inte ingår en skivspelare, vilket är lite tråkigt för den första bekantskapen med sådana kameror... Kameran är utrustad med 12x optisk zoom och upp till 120 digital zoom, automatisk fokusering, dag / nattläge och andra funktioner som standard för anpassade videokameror. Från kontrollerna på denna kamera finns: zoom, fokus och på / av.

Den kan utrustas med en kamera-OSD-menykontrollkort, som också rymmer en BNC-kontakt för videoutgång, kontakter för ström och Rs-485-linjer och en UART-Rs485-gränssnittskonverterare. I detta fall går bara Tx -linjen med en logisk nivå på 5V till kameran.

På fotot av kontrollkortet, ovanifrån, är 1 nål signerad på kontakten.

OSD -menyn styrs av 5 knappar med hjälp av ad -key -gränssnittet, vilket jag redan har övervägt att använda exemplet på en enkel modulär videokamera -. Kopplingsschemat för knapparna skiljer sig något från det som ritades tidigare, men innebörden är densamma.

Knapparna i denna kamera ansvarar inte bara för att navigera i skärmmenyn, utan också för att styra zoom och fokus.

I OSD, förutom bildinställningarna, kan du välja ett av de två kontrollprotokollen Pelco D eller DXP och ställa in kameranumret för att adressera det på Rs-485-linjen. Flera kameror med samma nummer kan sättas på en rad för att styra dem samtidigt eller med olika nummer för separat kontroll. Gränssnittsinställningar: 2400 baudhastighet och standard 8N1. Andra kameror kan ha olika hastigheter, men de ligger i standardintervallet 2400 till 115200.

Pelco D.

Pelco Protocol Brief D.
Skickar på 7 byte skickas till kamerorna från fjärrkontrollen:

Checksumma - 1 byte är lika med summan av 5 byte: från 2 till 6.

Pelco D-protokollet kan skicka 15 standardkommandon till kontrollkameror, det kan användas för att fjärrkonfigurera kameror (men inte alla kameror stöder detta eller deras tillverkare använder icke-standard / egna kommandon och döljer dem noggrant) och styr skärmen OSD -meny (inte alla kameror har stöd). Eftersom Eftersom kopian endast stöder en begränsad uppsättning standardkommandon kommer jag inte att överväga ytterligare alternativ för fjärrkamerainställningar.

Standardkommandon:

Sense -biten används tillsammans med Auto / Manual Scan och Camera on / off bits.

Observera att efter att ha aktiverat kommandon för rörelse längs axlarna eller fokus och zoom, rör sig kameran tills den når extremläget. Du kan stoppa rörelsen med "stopp" -kommandot.

Du kan hitta en detaljerad beskrivning på Internet Pelco-D-protokoll på engelska.

När jag arbetade med kameran kopplade jag den till en dator via en $ 2 USB-Rs485-omvandlare (i det första fotot i nedre högra hörnet), byggt på basis av en USB-UART ch340-gränssnittskonverterare och en UART-Rs485 MAX485 omvandlare. Denna, den billigaste omvandlaren, har ingen galvanisk isolering och endast 2 utgångar Rs485 A + och A-, det finns ingen gemensam ledning! Vid anslutning av utrustning via 485 ledningar är det lämpligt att använda galvanisk isolering och även ansluta omvandlarna med en gemensam tråd, eftersom om enheternas strömkretsar inte kombineras på långa avstånd kan enheterna fungera felaktigt, fungera fel eller bränna ut. Vad hände med mig, men med en trådlängd på ~ 60cm. Omvandlaren var ansluten till datorn och kameran fick ström från ett laboratorium, men strömförsörjningen hade ingen jordkabel (jag glömde att den använda strömförsörjningen inte har någon jordning på nätkontakten, all annan laboratorieutrustning och en dator på arbetsplatsen har), vilket när det slogs på och av fick MAX485 -chipet i den kinesiska omvandlaren brann ut. Var försiktig och, bättre, snåla inte med omvandlare och ledningar.

Verktyg för att testa kameror med Pelco-D-protokoll

För att arbeta med kameran, eller snarare för att kontrollera dess funktionalitet, skrev jag ett enkelt verktyg.

När gränssnittskonverteraren ansluts till en dator i datorn visas en ny virtuell port (beroende på omvandlaren). Du kan ansluta till den i programmet efter att tidigare ha ställt in den porthastighet som krävs för de kameror som används. Programmet ger möjlighet att styra kameran genom kommandobitar, förskriva paketet manuellt och minsta standardfunktion för att rotera kameran, styra dess zoom, fokus och bländare.

Programmet använder standardinställningar för COM -port 8N1 (8 bitar, ingen paritet, 1 stoppbit). Verktyget styr inte COM -portens kontrollinjer (RTS och DTR).

Exempelkod

Ett exempel på implementering av kod för kontroll PTZ -kamerorÅh, enligt Pelco D -protokollet kommer det att se ut så här:

Osignerad char ptz_camera_adress; // kameraadress // skicka data över Rs -485 -linjen // input: * data - en pekare till arrayen med skickade data void ptz_camera_send_data (char * data) (rs485_mode_send_data (); medan ( * data) (send_uart ( *) data); + + data;) rs485_mode_received_data ();) // skicka en sändning till PTZ -kameror // ingång: adress - kameraadress, cmd1 och cmd2 - kommandon 1 och 2, data1 och data2 - data 1 och 2 ogiltiga ptz_camera_data_send ( osignerad char -adress, osignerad char cmd1, osignerad char -cmd2, osignerad char -data1, osignerad char -data2) (char ptz_camera_txBuff; ptz_camera_txBuff = 0xFF; ptz_camera_txBuff = ptz_camera_adress; ptz_camera_txBuff = cmd1; ptz_cuff_camera_tx_cuff_camera_tx_camera ptz_camera_adress + cmd1 + cmd2 + data1 + data2; ptz_camera_send_data (ptz_camera_txBuff);) // kamera på void ptz_camera_on (void) (ptz_camera_data_send (ptz_camera_adress, 0x88,0x00,0x00,0x00,0) 0,0x00); )

rs485_mode_send_data ()- växla Rs-485-modulen till dataöverföring
send_uart (char data)- funktion för att skicka data via UART
rs485_mode_received_data ()- växla Rs-485-modulen för att ta emot data

Line-videoövervakningssystemet styr PTZ-kameror med en RS-485-gränssnittskonverterare. IP PTZ -kameror styrs av systemet via Ethernet -gränssnitt. Kombinerad användning av PTZ- och översiktskameror är möjlig, vilket gör att du kan automatisera övergången av en PTZ -kamera till den detekterade rörelsezonen. Denna funktion i programmet är användbar för skyddade objekt med ett stort territorium.
Du kan begränsa åtkomsten till PTZ -kontroll till alla användare. Avmarkera bara rutan i dess inställningar.

Stöd för grundläggande kontrollprotokoll (PTZ):

Standard

Genom att starta widgeten kan du finjustera kamerans position och gå till förinställningen. Alla möjliga förinställningar har ett förhandsgranskningsläge.

Visualisering av memoriserade PTZ -kameraförinställningar har genomförts, så att du kan se kamerans plats innan du börjar navigera till den valda förinställningen. När du sparar en förinställning kommer programmet automatiskt ihåg en ögonblicksbild av kameraskärmen, vilket gör att användaren visuellt kan avgöra önskad övergång.

Avancerad

När du håller markören över bildens mitt visas en joystick. Genom att hålla musknappen intryckt kan du vrida kameran i joystickrörelsen. Ju längre joysticken är från mitten, desto snabbare vrider kameran.

Klicka på bilden för att se

Kontrollmetoder

PTZ -kameror kan styras med en mus, joystick eller USB -fjärrkontroll. Det finns också kortkommandon.

PTZ -kameror är ett grenavsnitt av kompakt videoövervakningsenheter. Utvecklarna av denna utrustning har höjt säkerhet miniatyrkameror till en ny nivå genom att ge dem mer effektiva automatiska och, i vissa fall, robotar intelligenta styrsystem. Delvis liknande teknik användes i de första generationerna av videoövervakningssystem, men moderna lösningar skiljer sig märkbart åt i ett antal parametrar, vilket bekräftas av exemplet på en PTZ -kamera. Vad betyder detta i praktiken? Först och främst är det mer omfattande möjligheter att styra kamerainställningarna, dessutom i ett fjärrläge. Dessutom uppmärksammar skaparna av PTZ -modeller de grundläggande egenskaperna vid fotografering, så att du kan få högkvalitativa bilder samtidigt som du behåller en blygsam storlek på själva kameran.

Allmän information om PTZ -kameror

Detta är en icke-standardkamera, vars största skillnad är närvaron av en inbyggd elektronisk-mekanisk enhet. Dessutom är själva matrisen, som ger fixering av videoströmmen, helt överensstämmande med traditionella egenskaper kompaktkameror för videoövervakning. Funktioner bestäms av enheten med en robotstyrningsprincip, som förresten kan fungera som en separat del - en komplett uppsättning. De senaste modellerna av denna typ skiljer sig dock också åt i sin interna struktur. Speciellt optisk zoom gör att du kan ändra bildvinkeln som PTZ -kameran fångar. Vad är det från konsumentens synvinkel? I huvudsak betyder detta en variabel med optisk reduktion och förstoring av målobjektet. Signaler för att styra drivmekanismen och interna sensorer kan komma från fjärrkontrollen, eller de kan genereras av kontroller som interagerar med datorn. Det vill säga genom programvara användaren kan anpassa helt automatisk drift kameror.

Kamerans huvudsakliga egenskaper

Antalet pixlar är huvudindikatorn för arbetskvaliteten för alla typer av sådana kameror. De enklaste versionerna har 0,3 MP -matriser och högteknologiska - med 5 MP -moduler. Antalet inspelade bildrutor per sekund ligger vanligtvis i intervallet 6-30 enheter. Vid bedömningen av bildkvaliteten kan man naturligtvis inte klara sig utan upplösningen på PTZ -enheten - till exempel HD -kameror stöder 1920x1080 -formatet med säkerhet. Samtidigt förblir den åldrande VGA -matrisen vid 640x480 relevant. I säkerhetskomplex är användningen av sådana moduler ofta motiverad. Men om de ovan beskrivna egenskaperna helt passar in i kvalitetsuppsättningen hos konventionella CCTV-kameror, har PTZ märkbara fördelar med rotationshastigheten och ökad fokus. Så optisk zoom kan vara 36x och digital 18x. När det gäller svänghastigheten når den i moderna modeller 400 ° / s. Dessutom är avancerade modifieringar utrustade med 3D -positioneringsteknik.

Tillämpningar av PTZ -utrustning

Experter identifierar två områden där sådana kameraers operativa kapacitet mest fördelaktigt avslöjas. Dessa är säkerhetssystem för säkerhet och videokommunikation i konferensrum. I båda fallen värderar användarna hårdvarans flexibilitet när det gäller kontroll och den praktiskt taget obegränsade fysiska installationen av hårdvaran. Det är viktigt att notera systemen här trådlös anslutning som stöds av en modern PTZ -kamera. Vad betyder detta under drift? Trådlös teknik eliminerar praktiskt taget behovet av att köra kablar till enheten. Ur kamouflage synvinkel är detta den optimala lösningen, eftersom angriparen har mindre chans att upptäcka tecken. mest fördelaktiga positionering.

Typer av videokameror

Tillverkare producerar kameror av denna typ i flera varianter. Det mest utbredda var PTZ -kamera Halvklot PTZ. Denna typ kallas Speed ​​Dome och är mycket motståndskraftig. Designen i sig, på grund av sin geometriska form, minimerar risken för att damm och fuktpartiklar hamnar under huset.

Ett annat alternativ är en sfärisk design, som på många sätt liknar halvklotformade kameror. Dessa modeller är vanligtvis utrustade med kraftfull infraröd belysning och anti-vandalskydd. I allmänhet är PTZ dome -kameror utformade på ett sådant sätt att alla mekaniska komponenter i fyllningen har minimal chans att komma i direkt kontakt med miljö... Denna fördel är särskilt tydlig i fallet med gatumodeller, som förtjänar särskild uppmärksamhet.

Funktioner i gatumodeller

Utomhusdrift av videoövervakningssystem kräver ett antal ytterligare faktorer att beaktas. Bland dem finns nyanser av att säkerställa kommunikation mellan kameran och kontrollpanelen, organisationen av strömförsörjningssystemet och frågorna om att skydda utrustningen från yttre påverkan. När det gäller skydd får husen vanligtvis ett termiskt hölje med damm- och fuktskyddsisolering. Vissa modeller är dessutom utrustade med en värmare och ventilationssystem, som ger möjlighet till kallstart vid högsta negativa och positiva temperaturer. Ström kan levereras direkt eller med batterier. Förresten, användningen av oavbrutna strömförsörjningskällor motiverar sig också. Även en typisk PTZ -kamerainställning kan automatisera processen att byta till reservkraft i händelse av instabil strömförsörjning. Kommunikation organiseras i sin tur också antingen direkt via en kabel eller trådlöst med hjälp av en radiomodul.

Analoga och digitala modeller

I analoga modeller bearbetas den resulterande posten automatiskt av en digital processor. Därefter skickas materialet till en elektronisk omvandlare, där konverteringen sker igen, men i motsatt läge. Kommunikationsanslutningen för sådan utrustning tillhandahålls av koaxiala ledningar. Nackdelarna med modeller av denna typ inkluderar låg upplösning, vilket inte gör det möjligt att räkna med en högkvalitativ bild vid fotografering på långa avstånd. Digitala PTZ-kameror för videoövervakning tillhandahåller också preliminär behandling av signalen i processorn, varefter materialet kan överföras via TCP / IP-protokollet i det ursprungligen angivna formatet. Den största fördelen med digitala modeller är just den högkvalitativa "bilden", eftersom det i vissa fall visar sig vara en mer pålitlig lösning när det gäller kommunikation och mekanisk utrustning.

Kamerakontroll

Förutom att konfigurera de grundläggande parametrarna för fotografering, ger PTZ -kameror många kontrollmöjligheter redan i processen för direkt användning av enheten. När kameran installeras på plats kan användaren förprogrammera den med hundratals förinställda positioner. För varje läge antas en hel uppsättning positionsparametrar, inklusive vinkelvärdet, zoomnivån, etc. Vissa modeller låter dig också tilldela individuella skript för automatisk skanning. Till exempel är en utomhus PTZ -kamera den mest utvecklade i detta avseende, eftersom den måste täcka stora områden, inklusive de med avlägsna bilder. Fjärrkontrollen möjliggör i sin tur lutningskorrigering. För detta används en telemetrikonsol oftast.

PTZ kameratillverkare

Högteknologiska segment fylls snabbt med produkter från stora tillverkare. I detta fall är situationen något annorlunda, eftersom den mest framgångsrika utvecklingen visar mindre kända företag... Axis PTZ -kameran intar en ledande position, vars modifieringar är inriktade på både specialiserade och universella videoövervakningsuppgifter. Också anmärkningsvärt är förslag från Dahua, Geovision och komplexa lösningar av Optimus. Bland de stora världsberömda varumärkena har PTZ -tekniken behärskats ganska bra av Samsungs ingenjörer, men på grund av den höga kostnaden är dessa produkter inte så populära jämfört med sina motsvarigheter från de ovannämnda tillverkarna.

Slutsats

Konsumenternas intresse för videoövervakningssystem av denna typ uttrycks inte så. Trots det uppenbara tekniska genombrottet för enskilda lösningar har dessa produkter fortfarande en separat smal nisch. Tillverkare som är angelägna om att utveckla nya alternativ och funktioner som en PTZ -kamera i princip kan förstå är också medvetna om detta. Vad betyder detta i sitt sammanhang övergripande utveckling segmentet? I detta skede satsar teknologer på att optimera kommunikationsinteraktionen mellan själva kameran och kontrollkomplexet. I praktiken kommer detta att innebära ett förenklat sätt att organisera kommunikation mellan enskilda komponenter i videoövervakningssystem, och samtidigt en stramare konvergens mellan kameramekanik och programvara.

Ett alternativ till fasta kameror är panorering / tilt / zoomkameror (annars känd som PTZ -kameror), namngivna efter deras förmåga att panorera åt vänster och höger, luta upp och ner och zooma in. PTZ -kameror åstadkommer detta genom en unik kombination av panorering, lutning och zoomobjektivkontroller. Den totala zoomfunktionen för en PTZ -kamera är en kombination av digitala och optiska zoomvärden. Digital zoom använder elektronik för att zooma in och ut, medan optisk zoom använder linsrörelse. Det totala värdet av videokamerans närhet kan beräknas genom att multiplicera värdet på den digitala och optisk zoom... Videokameror kräver ett tangentbord och en signalmottagare för att kunna panorera, luta och zooma. De flesta PTZ-kupolkameror har dock en inbyggd mottagare.

Typer av PTZ -kameror

PTZ -kameror finns tillgängliga för utomhus- och inomhusbruk, vilket ökar deras mångsidighet. Utomhus PTZ -kameror har ett robust hus som är motståndskraftigt mot hårda väderförhållanden och är mer pålitliga än inomhuskameror. Anledningen till detta är att de måste flytta ett tungt fodral, ibland utrustat med IR -belysning. PTZ -kameror för inomhusbruk är ofta tillverkade med plasthus och är därför lättare.

En av de senaste utvecklingen av PTZ -kameror är den populära PTZ -kupolkameran. Kupolkameror fungerar på samma sätt som traditionella PTZ -kameror, men skiljer sig åt genom att pan / tilt -enheten och kontrollelektroniken är placerade inuti kupolen. Utbudet av kupoler är extremt varierat, från transparent eller genomskinligt till ogenomskinligt, vilket gör dem lämpliga även för speciella applikationer. PTZ -kupolkameror har flera fördelar jämfört med traditionella PTZ -kameror. Kupolen kan röra sig effektivt i alla riktningar, inklusive 360 ​​grader för rak nedåtvisning. Kupolkameror har en Auto-Flip-funktion för visning direkt under den: när kameran när den når det mekaniska stoppet roterar automatiskt 360 ° och fortsätter i den riktning som operatören valt.

PTZ -kamerafunktioner

I de flesta PTZ -kameror kan algoritmer skapas för att automatiskt spåra från en given position längs en specifik rutt för att kontinuerligt undersöka dessa områden. Antalet förinställda positioner varierar beroende på kamerans märke och modell, men i genomsnitt från 8 till 32. Kamerans förmåga att exakt återgå till en förinställd position varierar beroende på mekanik, elektronik och programvara. Förutom förinställda positioner kan PTZ -kameror konfigureras så att de bara fungerar vid specifika förändringar i det övervakade området, till exempel buller, rörelser. Detta är möjligt med hjälp av rörelsedetektorer inbyggda i videokameran eller integrerade med den. Således kan inspelningsprocessen minimeras och endast för de viktigaste händelserna.

Dessutom kan PTZ IP -kameror ge tillgång till videoinformation och kamerakontroll från var som helst i världen tack vare möjligheten att tilldela en IP -adress.

En annan funktion som är gemensam för PTZ -kameror är förmågan att maskera. Detta låter dig maskera vissa områden i kamerans synfält, till exempel ett fönster eller en dörr i ett av husen. Maskens position kan sammankopplas med kamerans rörelse så att när kameran lutas eller skalas, rör sig masken och ändrar storlek. Detta gör att användaren kan undvika rättstvister för intrång i integriteten och intrång i integriteten.

Bilder före och efter maskering

Översatt av Hi-Tech Security.