Digital Ptz-kontroll. Användningen av PTZ-kameror i videoövervakningssystem. Verktyg för att testa kameror med Pelco-D-protokoll

Line-videoövervakningssystemet styr PTZ-kameror med en RS-485-gränssnittsomvandlare. IP PTZ-kameror styrs av systemet via Ethernet-gränssnittet. Det är möjligt att dela PTZ- och översiktskameror, vilket gör att du kan automatisera övergångarna från PTZ-kameran till zonen för detekterad rörelse. Denna funktion i programmet är användbar för skyddade objekt med ett stort territorium.
Du kan begränsa åtkomsten till PTZ-kontroll till vilken användare som helst. Avmarkera bara rutan i dess inställningar.

Stöd för större kontrollprotokoll (PTZ):

Pelco D/Pelco P;
Lilin v.1/Lilin v.2;
Samsung SCC-C;
Panasonic;

Panasonic Ny;
TOA;
ZC-NAF27.

Standard

Genom att starta widgeten kan du finjustera kamerans position och gå till förinställningen. Alla möjliga förinställningar har ett förhandsgranskningsläge.

Implementerad visualisering av lagrade PTZ-kameraförinställningar, vilket gör att du kan se kamerans plats innan du påbörjar övergången genom den valda förinställningen. När du sparar en förinställning sparar programmet automatiskt en skärmdump av kameran, vilket gör att användaren visuellt kan bestämma den önskade övergången.

Avancerad

När du för muspekaren över mitten av bilden visas en joystick. Genom att hålla ner musknappen kan du rotera kameran i joystickens riktning. Ju längre joysticken är från mitten, desto snabbare panorerar kameran.

Klicka på bilden för att se

Kontrollmetoder

PTZ-kameror kan styras med hjälp av en mus, joystick eller USB-fjärrkontroll. Det finns också snabbtangenter för tangentbordskontroll.

Kom en kort stund i händerna på PTZ (hanterad) kamera CNB-M1360PL. Denna typ av kamera styrs av Rs-485-gränssnittet, vanligtvis med Pelco-D-protokollet. Av kontrollalternativen stöder protokollet: panorering, lutning vertikalt, zoom, fokus, iris, OSD (skärmmeny), olika inställningar och diverse andra funktioner. Men inte alltid alla ovanstående kanske finns på den valda kameran, kameran som föll i händerna på de tillgängliga: zoom, fokus och på/av.

I artikeln kommer jag att dela med mig av min erfarenhet av att kommunicera med den här kameran, en beskrivning av Pelco D-protokollet, ett program för att kontrollera sådana kameror och ett exempel på att implementera en kamerakontrollkod för Rs-485 med Pelco D-protokollet.

Större bild av kameran.

Detta, kan man säga, är en modulär, utan en videokamera, det är en av de billigaste och mest prisvärda, det genomsnittliga priset är cirka 6000 rubel (vid tidpunkten för att skriva artikeln den 11/04/2017). Det är sant att den saknar skivspelare i satsen, vilket är lite tråkigt för första bekantskapen med sådana kameror. Kameran är utrustad med 12x optisk zoom och upp till 120 digitala, autofokus, växla dag/nattläge och annan standardfunktion för anpassningsbara videokameror. Från kontrollen på denna kamera är tillgänglig: zoom, fokus och på/av.

Den kan utrustas med ett OSD-kontrollkort för kameramenyn, på vilket det även finns en BNC-videoutgång, kontakter för anslutning av ström och Rs-485-linjer, och en UART-Rs485-gränssnittsomvandlare. I det här fallet går endast Tx-linjen med en logiknivå på 5V till kameran.

På bilden av styrkortet, ovanifrån, är 1 stift signerad på kontakten.

Menyn på skärmen styrs av 5 knappar via annonsnyckelgränssnittet, som jag redan har övervägt att använda exemplet med en enkel modulär videokamera -. Knappanslutningsschemat skiljer sig något från det som ritades tidigare, men innebörden är densamma.

Knapparna i den här kameran är ansvariga inte bara för att navigera i skärmmenyn, utan också för att kontrollera zoom och fokus.

I skärmmenyn kan du förutom bildinställningarna välja ett av de två kontrollprotokollen Pelco D eller DXP och ställa in kameranumret för dess adressering på Rs-485-linjen. På en rad kan du sätta flera kameror med samma nummer för att styra dem samtidigt eller med olika nummer för separat kontroll. Gränssnittsinställningar: hastighet 2400 och standard 8N1. Andra kameror kan ha olika hastigheter, men de är i standardintervallet 2400 till 115200.

Pelco D

Kort beskrivning av Pelco D-protokollet.
Paket med 7 byte skickas till kamerorna från fjärrkontrollen:

Kontrollsumma - 1 byte är lika med summan av 5 byte: från 2 till 6.

Pelco D-protokollet kan skicka 15 standardkommandon för att styra kameror, det kan användas för att fjärrkonfigurera kameror (men inte alla kameror stöder detta eller deras tillverkare använder icke-standardiserade/anpassade kommandon och döljer dem noggrant) och styr OSD-menyn (även inte alla kameror stöder). Eftersom kopian till hands stöder endast en begränsad uppsättning standardkommandon, då kommer jag inte att överväga ytterligare alternativ för fjärrkamerakonfiguration.

Standardkommandon:

	bit 7	bit 6	bit 5	bit 4	bit 3	bit 2	bit 1	bit 0
Lag 1	känsla	sparat	Reserverad	Automatisk/manuell skanning	Kamera på/av	Iris nära	iris öppen	Fokus Nära
Lag 2	Fokus långt	zooma vid	zoom tele	Luta ner	Luta uppåt	panorera vänster	panorera höger	Alltid 0

Sense-biten delas med Auto/Manual Scan och Camera on/off-bitarna.

Jag noterar att efter att ha aktiverat kommandon för rörelse längs axlarna eller fokus och zoom, kommer kameran att röra sig tills den når ändläget. Du kan stoppa rörelsen med kommandot "stopp".

På Internet kan du hitta detaljerad beskrivning Pelco-D-protokoll på engelska.

När jag arbetade med kameran kopplade jag den till en dator genom en 2-dollars USB-Rs485-omvandlare (på det första fotot i det nedre högra hörnet), byggd på en USB-UART ch340-gränssnittsomvandlare och en UART-Rs485 MAX485 omvandlare. Denna, den billigaste omvandlaren, har ingen galvanisk isolering och endast 2 utgångar Rs485 A + och A-, det finns ingen gemensam tråd! Vid anslutning av utrustning via 485 linjer är det önskvärt att använda galvanisk isolering och även ansluta omvandlarna med en gemensam ledning, eftersom om enheternas strömkretsar inte är anslutna av dem över långa avstånd kan det hända att enheterna inte fungerar korrekt, fungerar felaktigt eller brinner ut. Vad hände med mig, men med en trådlängd på ~60cm. Omvandlaren var ansluten till datorn och kameran strömförsörjdes av en laboratorieströmkälla, men strömförsörjningen hade ingen jordledning (jag glömde att nätaggregatet som används inte har jord på nätkontakten, all annan laboratorieutrustning och en dator på arbetsplatsen har), vilket på och av den gjorde att MAX485-chippet brann ut i den kinesiska omvandlaren. Var mer försiktig och, bättre, spara inte på omvandlare och ledningar.

Verktyg för att testa kameror med Pelco-D-protokoll

För att arbeta med kameran, eller snarare kontrollera dess funktionalitet, skrev jag ett enkelt verktyg.

När du ansluter en gränssnittsomvandlare till en dator i datorn visas en ny virtuell port (beroende på omvandlaren). Du kan ansluta till den i programmet genom att först ställa in porthastigheten som krävs för kamerorna som används. Programmet ger möjlighet att styra kameran genom kommandobitar, förskriva meddelandet manuellt och minimistandardfunktionalitet för att vrida kameran, kontrollera dess zoom, fokus och bländare.

Programmet använder standardinställningarna för 8N1 COM-porten (8 bitar, ingen paritet, 1 stoppbit). Verktyget kontrollerar inte kontrolllinjerna för COM-porten (RTS och DTR).

Kodexempel

Ett exempel på implementering av en kod för att styra en PTZ-kamera med Pelco D-protokollet kommer att se ut så här:

Osignerad char ptz_camera_adress; // kameraadress // skickar data via Rs-485-linjen // ingång: *data - pekare till arrayen av data som ska skickas void ptz_camera_send_data(char *data) ( rs485_mode_send_data(); while (*data) ( send_uart( *data); + +data; ) rs485_mode_received_data(); ) // skicka ett meddelande till PTZ-kameror // input: adress - kameraadress, cmd1 och cmd2 - kommandon 1 och 2, data1 och data2 - data 1 och 2 void ptz_camera_data_send (unsigned char adress, unsigned char CMD1, unsigned char CMD2, unsigned char data1, unsigned char data2) (char ptz_camera_txBuff; ptz_camera_txBuff = 0xFF; ptz_camera_txBuff = ptz_camera_adress; ptz_camera_txBuff = CMD1; ptz_camera_txBuff = CMD2; ptz_camera_txBuff = data1; ptz_camera_txBuff = data2; ptz_camera_txBuff = ptz_camera_adress + cmd1 + cmd2 + data1+data2; ptz_camera_send_data(ptz_camera_txBuff); ) // camera on void ptz_camera_on(void) ( ptz_camera_data_send(ptz_camera_adress,0x88,0x00,xoff camera) /void_camera; ( ptz_camera_data_send(ptz_xera_adress,0,0x00); 0x00,0x0 0,0x00); )

rs485_mode_send_data()- växla Rs-485-modulen till dataöverföring
send_uart(char data)- funktionen att skicka data via UART
rs485_mode_received_data()- växla Rs-485-modulen för att ta emot data

I vissa områden modernt liv CCTV-kameror har blivit populära. Från avkodningen av PTZ-förkortningen kan vi dra slutsatsen att sådana kameror ger möjlighet att styra körmekanismen (Pan / Tilt / Zoom - panorera / luta / zooma). Således kan du fjärrstyra PTZ-kameror, manuellt justera dess position med möjligheten att vrida 360 °, vara bakom skärmen och, om nödvändigt, förstora bilden. Den här funktionen hos denna typ av enhet låter dig ersätta flera statiska kameror med en PTZ-kamera. Du kan också programmera enheten att automatiskt svara på ändrade händelser i bildrutan.

PTZ-kontroll

Möjligheten att styra PTZ-kameror realiseras på grund av närvaron av en elektromekanisk enhet i enheterna, vilket ger möjligheten att rotera och luta PTZ-kameran. Sådana kameror är också utrustade med en inbyggd optisk zoom, som gör att du kan fjärrjustera objektivets brännvidd. Mekanismen fjärrstyrs med hjälp av, vid anslutning digital kameror via ett nätverksprotokoll, eller via en fjärrkontroll för analoga kameror.

I manuell kontroll det är inget komplicerat med kamerorna - operatören sitter vid datorskärmen och roterar kameran i önskad riktning med hjälp av en joystick eller tangentbord.

Automatiseringen av moderna PTZ-kameror fungerar på principen att reagera på pixelförändringar i ett visst område av ramen. Med andra ord, enhetsprogrammet märker detta när rörelse sker i ramområdet, och när ett objekt rör sig i rymden vänder det kameran efter det och stoppar kameran när rörelsen stannar. När det rörliga föremålet har lämnat synfältet återgår kameran automatiskt till sin ursprungliga position. Det är också möjligt att ställa in känsliga områden på ramen, vid rörelse där automatisering kommer att fungera. Du kan göra okänsliga de områden där rörelse sker ständigt, och är i princip inte en betydande anledning till att sensorn utlöses, till exempel en voljär med en hund.

De flesta PTZ-kameror har en automatisk områdespatrullfunktion, som gör att kameran automatiskt kan röra sig längs en given rutt. Beroende på modell kan du ställa in från 8 till 200 förinställningar.

Auto-flip-funktionen ger en automatisk 360° vridning av kameraenheten när det mekaniska stoppet nås, varefter kameran fortsätter att röra sig längs den angivna rutten.

Andra egenskaper

Optisk förstoring av linsen på analoga PTZ-kameror kan nå 36x, digital - 22x. Den maximala digitala zoomen är 18x.

Liksom fasta kameror kan PTZ-enheter utrustas med olika händelsesensorer som reagerar på rörelse, brus etc. Standardfunktionen att automatiskt växla till svartvitt fotograferingsläge efter mörkrets inbrott (dag/nattfunktion) är också implementerad. Bland annat är alla dome- och halvklotformade enheter utrustade med inbyggda IR-lysdioder för .

versioner

PTZ-kameror, såväl som statiska, skiljer sig från varandra i design av fodral. Förutom uppdelningen i utomhus och inomhus är PTZ-kameror kropps-, kupolformade och halvsfäriska, men kupolvideoinspelningsenheter har vunnit mest popularitet på grund av sin tillförlitlighet på grund av placeringen av hela mekanismen under "kupolen". Antivandalhuset till dome PTZ-kameror skyddar dem på ett tillförlitligt sätt från alla typer av mekanisk påverkan och ogynnsamma driftsförhållanden.

Med kupolkameran kan du justera synfältet i rät vinkel nedåt och panorera 360°. På grund av det speciella med strukturen hos sfäriska kupolkameror har alla kraftfull IR-belysning.

Hemisfäriska utomhuskameror, som domkameror, har högt skydd mot miljöpåverkan på grund av placeringen av alla delar av den rörliga mekanismen inuti den förseglade halvklotet.

Mekanismen för PTZ-kameror på kroppen gränsar nära till miljö därför är deras väderskydd mycket lågt. På grund av denna funktion är användningen av PTZ-kameror begränsad till inomhusområden i frånvaro av ogynnsamma förhållanden i form av hög luftfuktighet och damm.

Varianter av PTZ-kameror

Precis som alla andra kameror har PTZ en tydlig skillnad mellan analoga och digitala enheter.

Idag är det mest ändamålsenligt att använda som analoga PTZ-kameror. Valet till förmån för denna typ av enhet kan göras baserat på indikatorerna för enkel anslutning, såväl som hög bildupplösning (HD, Full HD), jämförbar med IP-videoövervakningsenheter, som de gamla inte kan skryta med. analoga kameror. Enkel anslutning AHD-kameror på grund av möjligheten att överföra video, ljud och styrning av vridmekanismen över en koaxial, när, som för enkla analoga enheter, en separat kabel måste läggas för styrning.

PTZ IP-kameror har en hög upplösning bilder, och kan även anslutas direkt till Internet eller integreras med molntjänster för fjärrövervakning av video och kontroll av kamerans rörliga mekanism från vilken pryl som helst från var som helst i världen med tillgång till Internet. Alla signaler sänds över en UTP-kabel () typ 5e.

Dome PTZ IP WiFi-kamera IVUE-IV8513PZ

Som ett exempel på en utomhus PTZ IP-kamera, låt oss ta IVUE IV8513PZ-modellen, med en 1,3 MP-matris och en maximal inspelningsupplösning på 720p (1280x720). Implementeringen av Wi-Fi-teknik ger möjlighet att trådlöst ansluta kameran till en router för att ställa in fjärråtkomst via Internet, åtkomst till enheten från en mobiltelefon eller dator. Även i denna implementerade teknik WDR (brett dynamiskt omfång), som gör att du kan utföra videoövervakning under svåra förhållanden med ojämn fördelning av belysning. Att titta på videoströmmen från kameran och styra den roterande mekanismen görs genom CMS-programmet eller webbläsargränssnittet. IVUE IV8513PZ har en inbyggd rörelsesensor, IR-filter och IR-belysning med en räckvidd på upp till 10 meter. Drifttemperaturområde från -30 till +50°C. Kostnaden för enheten vid tidpunkten för detta skrivande är cirka 21 tusen rubel. Förresten, prisklassen för nästan alla PTZ utomhuskameror är ungefär lika med eller utgår från denna siffra, med undantag för vissa modeller.

Omfattning och funktioner för tillämpningen

Tack vare vridmekanism det är möjligt att ge kontroll över hela territoriet med en PTZ-kamera. Hittills given typ kameror har blivit utbredda i säkerhetssystemen i butiker, stora köpcentrum, banker, skolor i allmänhet, varhelst du behöver en cirkulär bild av objektets territorium och möjligheten till en omedelbar ökning av källan till en alarmerande händelse.

Oftast för att uppnå maximal effektivitet hos ett videoövervakningssystem roterande PTZ kameror används i kombination med fasta videoinspelningsenheter, när statiska kameror ständigt är "vaktande", och roterande kameror sätts i drift om det är nödvändigt att snabbt reagera på en extraordinär händelse för att få anständig bilddetaljer genom optisk zoom.

Baserat på installationsplatsen kan PTZ-säkerhetskameror användas både inomhus och utomhus. utrustad med ett speciellt förseglat hölje som skyddar enheten från låga och höga temperaturer, nederbörd, fukt och damm. Ett värmesystem är inbyggt i kroppen på vissa utomhuskameror, vilket säkerställer en oavbruten drift av enheten även i svår frost. Därför, när du väljer kameror för drift i låga temperaturer, är det nödvändigt att vara uppmärksam på driftstemperaturområdet. Denna parameter för de flesta typer av utomhus PTZ-kameror ligger i intervallet från -50 till +60°C.

Läser med detta:

Gillade du artikeln? Dela med dina vänner på sociala nätverk!

Fram till nyligen användes kameror med en fast vinkel, synfält och brännvidd främst i videoövervakningssystem. Nackdelen med denna metod är behovet av att använda ett stort antal övervakningskameror, närvaron av döda zoner och omöjligheten att få en tydlig bild av inkräktaren på olika avstånd från kameran.

Lösningen på dessa problem var utvecklingen av enheter som tillåter fjärrkontroll nyckelfunktioner CCTV kameror.

Område PTZ-applikationer kameror är ganska smala på grund av deras höga kostnad. Deras mest effektiva användning är på föremål med ett stort område med en komplex konfiguration, som har flera kontrollerade zoner. I det här fallet kan användningen av en PTZ-videokamera ersätta flera konventionella fasta och kommer att vara ekonomiskt motiverad.

Om videoövervakning är integrerad i säkerhetssystemet kan sådana videokameror användas för att kontrollera larmet och lokalisera inkräktaren. Moderna system analytisk ledning gör det möjligt att använda PTZ-kameror för att aktivt övervaka inkräktaren - de leder objektet i ansvarsområdet.

HUVUDTYPER AV ACTUATORER

PTZ - (Pan Tilt Zoom).

En elektronisk-mekanisk anordning som utför funktionerna lutning, rotation och förändring brännvidd. På det här ögonblicket Det finns två typer av PTZ-enheter:

En separat produkt till vilken ett hölje är fäst för att rymma en fodralbaserad videoövervakningskamera.
Drivenheten, som en del av mekanismen integrerad i kupolkameran.

Varifokala zoomobjektiv.

Linser med ett rörligt linssystem som rör sig i förhållande till varandra på ett sammankopplat sätt så att när avståndet till objektet eller skalan ändras dynamiskt är bilden alltid i fokus. Extern kontroll kan utföras över en mekaniserad zoom. Fjärrändring av brännvidden gör det möjligt för vakthavande befäl att snabbt föra objektet närmare för att se individuella detaljer.

De mest effektiva, men också dyra modellerna är enheter som har förmågan att förinställa positionen. Den maximala effekten av videokameror med sådana linser uppnås i kombination med roterande enheter.

PTZ-KAMERAS STYRNING

STYRNING AV VIDEOÖVERVAKNINGSKAMEROR VIA INTERNET

Med spridningen av digitala IP-övervakningskameror som överför information direkt över lokalt nätverk Ethernet / WiFi utan att lägga speciell kommunikation, frågan om att styra videokameror via olika externa enheter och Internet har blivit relevant.

Överföring av video och kontrollkommandon via kablar allmänt bruk och dessutom har den otillräcklig säkerhet över radiokanaler, trots spridningen av olika krypteringsalgoritmer. Därför används sådana videoövervakningssystem i stor utsträckning i privata hem och små företag. De är ofta integrerade i säkerhets- och larmsystem.

De enklaste (gratis och shareware) programmen erbjuder en begränsad uppsättning funktioner:

aktivera/avaktivera inspelning;
visa en bild i On-Line-läge eller från ett arkiv;
bildsökning med flera parametrar;
PTZ modul rotationskontroll.

I de flesta fall används ett WEB-gränssnitt för hantering med varierande grad av automatisering för att söka och konfigurera kameror på Internet.

Det finns två källor programvara, som används för att fjärrstyra övervakningskameror över Internet.

Den första är programvara som tillhandahålls av tillverkare av videoövervakningsutrustning. Som regel är sådan programvara endast kompatibel med kameror. egen produktion. Den andra källan är affärsapplikationer och deras gratisversioner, som erbjuder ett brett utbud av funktioner, inklusive analys, och är kompatibla med de flesta populära varumärken.

Dessa program inkluderar:

NetStation från Armo Systems;
CMS från VidStar;
Intelligens från iTV.

Det räcker att installera sådan programvara på din dator och operatören kommer att ha en ganska imponerande uppsättning funktioner med förmågan att automatisera många hanteringsprocesser PTZ videokameror ami:

patrullering;
målval för spårning;
prioritering och detaljering;
automatiskt val och aktivering av PTZ-övervakningskameran för att guida målet genom flera ansvarsområden.

Många mjukvarumoduler för mobila enheter har också utvecklats: smartphones, surfplattor, etc. Deras funktionalitet är inriktad på att visa bilder och styra PTZ-kameror i realtid. Till exempel programmet Line 7.0 som finns i olika versioner för de mest populära operativsystem: iOS, Android, Windows-telefon och Windows Mobile.

KAMERASKONTROLL VIA MOLNGRÄNSSNITT

VSaaS molnvideoövervakningstjänster är en av de mest lovande trenderna inom videoövervakning och fjärrstyrning av kamera. Vanligtvis erbjuder molntjänster endast fjärrvisning utan analys- och hanteringsfunktioner. Men välkända videokameratillverkare som de släpper Nya produkter inkludera funktionalitet och möjlighet till fjärrkontroll.

Molntjänster erbjuds av företag som:

Axis och dess molnresurs Axis AVHS;

DSSL - Trassir Cloud;

Inhemska företag - Satellitinnovation;

Mobiloperatör - Megafon, etc.

Således kan fjärrstyrning av olika funktioner och PTZ-aktuatorer för videokameror realiseras olika sätt, både med inblandning av stora fonder och specialister, och självständigt med en minimibudget. En sak är säker, fjärrstyrning kommer att avsevärt öka effektiviteten i videoövervakningssystemet på anläggningen.

© 2010-2020 Alla rättigheter reserverade.
Materialet som presenteras på webbplatsen är endast i informationssyfte och kan inte användas som vägledande dokument.

Att ansluta en PTZ-övervakningskamera liknar på många sätt att ansluta en vanlig övervakningskamera. De flesta PTZ-kameror har tre kontakter: för ström, video och data. Du hittar ljud på vissa PTZ-kameror, men detta är ganska sällsynt.

Först och främst måste du korrekt bestämma strömkraven för videokameran PTZ-övervakning. De flesta av dessa kameror fungerar på 24 V eller 12 V DC. Du bör också kontrollera strömstyrkan för videokameran. Eftersom de har en inbyggd motor drar de mer ström. Till exempel, om en PTZ-övervakningskamera är specificerad som 12 V DC / 2 A, måste du se till att den drar minst 4 A ström.

När du har anslutit strömmen måste du nu ansluta videokablarna. Ofta används i kontrollerade videokameror för videoöverföring. Många CCTV-installatörer använder kategori 5 (CAT5) kabel för att ansluta till PTZ-kameror. Använd en parad CAT5-kabel för kraftöverföring och en enkelkärningskabel för videosignalöverföring.

Om din PTZ-kamera har ljudstöd kan du ansluta ett par ljudkablar. I många fall, när de installerar övervakningskameror, använder ingenjörer CAT5-kablar för att överföra inte bara video och data, utan även ljud.

Datatrådarna ansluts sist. Genom dem sänds kommandon som till exempel får kameran att rotera. RS485 är ett mycket vanligt gränssnitt som används för dataöverföring. Du kan använda joysticken eller för att styra PTZ-kameran. Men du måste kontrollera om de är kompatibla med varandra. De flesta PTZ-kameror använder Pelco-protokollet, och DVR:er och kontroller måste också stödja det. Du måste ställa in PTZ ID, överföringshastighet och protokoll.

För att programmera PTZ-kamera kan behöva öppna sitt fodral. Inuti hittar du ett bygelblock, även känd som en DIP-switch. Den kan programmera PTZ ID, överföringshastighet och protokoll. I DVR-inställningarna, gå till huvudmenyn, hitta PTZ-konfigurationerna och kopiera samma värden. Om du använder en joystick, ändra inställningarna med knappkombinationer.

Vi önskar dig framgång med att ansluta din övervakningskamera med Pan Tilt Zoom-funktioner.

Källa cctvdvrsystem.co.uk. Artikeln är översatt avwebbplatsens administratörElena Ponomarenko