Fjärrkontroll av PTZ -kameror. CCTV kamera fjärrkontroll PTZ kamera kontroll

Line-videoövervakningssystemet styr PTZ-kameror med en RS-485-gränssnittskonverterare. IP PTZ -kameror styrs av systemet via Ethernet -gränssnitt. Det är möjligt att använda PTZ och översiktskameror tillsammans, vilket gör att du kan automatisera övergången av en PTZ -kamera till den detekterade rörelsezonen. Denna funktion i programmet är användbar för skyddade objekt med ett stort territorium.
Du kan begränsa åtkomst till kontroll PTZ -kameror vilken användare som helst. Avmarkera bara rutan i dess inställningar.

Stöder stora kontrollprotokoll (PTZ):

Pelco D / Pelco P; Lilin v. 1 / Lilin v. 2; Samsung SCC-C; Panasonic;

Panasonic Ny; TOA; ZC-NAF27.

Standard

Genom att starta widgeten kan du finjustera kamerans position och gå till förinställningen. Alla möjliga förinställningar har ett förhandsgranskningsläge.

Visualisering av memoriserade PTZ -kameraförinställningar har genomförts, så att du kan se kamerans plats innan du börjar navigera till den valda förinställningen. När du sparar en förinställning kommer programmet automatiskt ihåg en ögonblicksbild av kameraskärmen, vilket gör att användaren visuellt kan avgöra önskad övergång.

Avancerad

När du håller markören över bildens mitt visas en joystick. Genom att hålla musknappen intryckt kan du vrida kameran i joystickrörelsen. Ju längre joysticken är från mitten, desto snabbare vrider kameran.

Klicka på bilden för att se

Kontrollmetoder

PTZ -kameror kan styras med en mus, joystick eller USB -fjärrkontroll. Det finns också kortkommandon.

(från version 7.3.2) kan du rotera och zooma in PTZ -kameran på samtalspartnern (inklusive kameran på fjärrkontrollen). I den klassiska applikationen var det möjligt att bara styra SIP -kameror och H.323 -enheter via servergatewayen.

Hur aktiverar jag fjärrkontroll av SIP / H.323 -kameror via din server?

Det här avsnittet är avsett för TrueConf Server -administratörer

Behörigheter för fjärrstyrning av kameror med SIP- och H.323 -anslutningar ställs in separat från varandra i olika menyer på serverns kontrollpanel.

För att aktivera den här funktionen, ange den del av gatewayen du behöver (välj objektet i listan till vänsterNätverk → SIP -gateway eller Nätverk → H.323 gatewayrespektive). I avsnittetGlobala inställningaraktivera kryssrutanAktivera fjärrkontroll via Q.922 / H.224 / H.281(den heter samma i konfigurationsmenyn för SIP -gatewayen och H.323 -gatewayen, men de är faktiskt två olika kryssrutor som ansvarar för olika upplösningar). Glöm inte att trycka på knappenTillämpaför att spara dina ändringar.

Så här reglerar du åtkomst till att styra din kamera när du ringer från TrueConf för Windows

Om en prenumerant deltar i en konferens via TrueConf -klientprogrammet, kan hans kamera endast fjärrstyras om han använder klientprogrammet version 7.3 eller senare.

Som standard är kontrollen över en PTZ -kamera hos en prenumerant som använder TrueConf för Windows 7.3+ tillgänglig för alla andra användare.på förfrågan ... Det betyder att när du försöker ta över kontrollen över kameran visas ett fönster framför kameraägaren, där han måste bekräfta att han tillåter detta.

I inställningarna för klientprogrammet kan du inaktivera denna mekanism - du kan förbjuda att skicka förfrågningar (därigenom gör kameran i princip otillgänglig för extern kontroll) eller låta alla användare komma åt kameran med ett musklick, utan att fråga och bekräfta tillstånd.

För att göra detta, gå in i menynInställningar → Video och ljud → PTZ Kamerakontrolloch längst ner under rubrikenVem kan styra min kameravälj ett av alternativen:På förfrågan, Alla användare eller Ingen.

Hur styr jag kameran?

För att börja styra kameran, högerklicka på samtalspartnerns videofönster och väljVisa kamerakontroll.

Om samtalspartnern har valt alternativetPå förfrågan, kommer programmet att uppmana dig att skicka en sådan begäran. I den nya applikationen görs detta i form av ett textmeddelande, och i det klassiska visas en ikon i det övre högra hörnet av videofönstret genom att klicka på vilken en begäran kommer att skickas.

Efter åtkomst visas kamerans kontrollpanel i hörnet av videofönstret.

När panelen är stängd kommer en liten ikon med korsade pilar att visas på plats i hörnet, genom att klicka på vilket du kan återställa fönstret

Kan jag styra kameran på samtalspartnern under en gruppkonferens?

Jo det kan du. Men detta kan bara göras .

Så här styr du din egen PTZ -kamera från TrueConf för Windows

Om du har valt en PTZ -kamera i klientprogrammet (version 7.3 eller senare) kommer en ikon med korsade pilar att visas i hörnet på videofönstret genom att klicka på vilken du öppnar kontrollpanelen för din kamera.

CNB-M1360PL PTZ (kontrollerad) kamera föll i händerna på en kort tid. Den här typen Kamerorna styrs via Rs-485-gränssnittet, vanligtvis med Pelco-D-protokollet. Från kontrollfunktionerna stöder protokollet: horisontell rotation, vertikal lutning, zoomkontroll, fokus, iris, OSD (On Screen Display), olika inställningar och olika andra funktioner. Men inte alltid kan allt ovanstående finnas på den valda kameran, kameran som har fallit i händerna på de tillgängliga: zoom, fokus och på / av.

I artikeln kommer jag att dela min erfarenhet av att kommunicera med denna kamera, en beskrivning av Pelco D-protokollet, ett program för att testa sådana kameror och ett exempel på att implementera en kod för att styra kameror över Rs-485 med hjälp av Pelco D-protokollet.

Större kameravy.

Detta, kan man säga, modulärt, utan en videokamera av box-typ, det är en av de billigaste och mest prisvärda, genomsnittspriset är runt 6000r (när artikeln skrivs 11/04/2017). Det är sant att det inte ingår en skivspelare, vilket är lite tråkigt för den första bekantskapen med sådana kameror... Kameran är utrustad med 12x optisk zoom och upp till 120 digital zoom, autofokus, dag / natt -lägesväxling och annan funktionsstandard för anpassade videokameror. Från kontrollerna på denna kamera finns: zoom, fokus och på / av.

Den kan utrustas med ett kamera-OSD-menykontrollkort, som också innehåller en BNC-kontakt för videoutgång, kontakter för ström och Rs-485-linjer och en UART-Rs485-gränssnittskonverterare. I detta fall går bara Tx -linjen med en logisk nivå på 5V till kameran.

På fotot av kontrollkortet, ovanifrån, är 1 nål signerad på kontakten.

Skärmmenyn styrs av 5 knappar med hjälp av ad-key-gränssnittet, vilket jag redan har övervägt att använda exemplet på en enkel modulär videokamera-. Kopplingsschemat för knapparna skiljer sig något från det som ritades tidigare, men innebörden är densamma.

Knapparna i den här kameran ansvarar inte bara för att navigera i skärmmenyn, utan också för att styra zoom och fokus.

I OSD, förutom bildinställningarna, kan du välja ett av de två kontrollprotokollen Pelco D eller DXP och ställa in kameranumret för att adressera det på Rs-485-linjen. Flera kameror med samma nummer kan sättas på en rad för att styra dem samtidigt eller med olika nummer för separat kontroll. Gränssnittsinställningar: 2400 baudhastighet och standard 8N1. Andra kameror kan ha olika hastigheter, men de ligger i standardintervallet 2400 till 115200.

Pelco D.

Pelco Protocol Brief D.
Skickar på 7 byte skickas till kamerorna från fjärrkontrollen:

Checksumma - 1 byte är lika med summan av 5 byte: från 2 till 6.

Pelco D-protokollet kan skicka 15 standardkommandon till kontrollkameror, det kan användas för att fjärrkonfigurera kameror (men inte alla kameror stöder detta eller deras tillverkare använder icke-standard / egna kommandon och döljer dem noggrant) och styr skärmen OSD -meny (inte alla kameror har stöd). Eftersom Eftersom kopian endast stöder en begränsad uppsättning standardkommandon kommer jag inte att överväga ytterligare alternativ för fjärrkamerainställningar.

Standardkommandon:

	bit 7	bit 6	bit 5	bit 4	bit 3	bit 2	bit 1	bit 0
Lag 1	Känsla	förtjänat	Reserverad	Auto / manuell skanning	Kamera på / av	Iris Close	Iris öppnar	Fokusera nära
Lag 2	Fokusera långt	Zooma bred	Zooma tele	Luta ner	Luta upp	Panorera vänster	Panorera rätt	Alltid 0

Sense -biten används tillsammans med Auto / Manual Scan och Camera on / off bits.

Observera att efter att ha aktiverat kommandon för rörelse längs axlarna eller fokus och zoom kommer kameran att flytta tills den når extremläget. Du kan stoppa rörelsen med kommandot "stopp".

På Internet kan du hitta detaljerad beskrivning Pelco-D-protokoll på engelska.

När jag arbetade med kameran kopplade jag den till en dator via en 2-dollar USB-Rs485-omvandlare (i det första fotot i nedre högra hörnet), byggt på basis av en USB-UART ch340-gränssnittskonverterare och en UART-Rs485 MAX485 -omvandlare. Denna, den billigaste omvandlaren, har ingen galvanisk isolering och endast 2 utgångar Rs485 A + och A-, det finns ingen gemensam ledning! Vid anslutning av utrustning via 485 ledningar är det lämpligt att använda galvanisk isolering och även ansluta omvandlarna med en gemensam tråd, eftersom om enheternas strömkretsar inte kombineras på långa avstånd kan enheterna fungera felaktigt, fungera fel eller bränna ut. Vad hände med mig, men med en trådlängd på ~ 60cm. Omvandlaren var ansluten till datorn och kameran fick ström från ett laboratorium, men strömförsörjningen hade ingen jordkabel (jag glömde att den använda strömförsörjningen inte har någon jordning på nätkontakten, all annan laboratorieutrustning och en dator på arbetsplatsen har), vilket när det slogs på och av fick MAX485 -chipet i den kinesiska omvandlaren att brinna ut. Var försiktig och, bättre, snåla inte med omvandlare och ledningar.

Verktyg för att testa kameror med Pelco-D-protokoll

För att arbeta med kameran, eller snarare för att kontrollera dess funktionalitet, skrev jag ett enkelt verktyg.

När gränssnittskonverteraren ansluts till en dator i datorn visas en ny virtuell port (beroende på omvandlaren). Du kan ansluta till den i programmet efter att tidigare ha ställt in den porthastighet som krävs för de kameror som används. Programmet ger möjlighet att styra kameran genom kommandobitar, förskriva ett paket manuellt och minsta standardfunktion för att rotera kameran, styra dess zoom, fokus och bländare.

Programmet använder standardinställningar för COM -port 8N1 (8 bitar, ingen paritet, 1 stoppbit). Verktyget styr inte COM -portens kontrollinjer (RTS och DTR).

Exempelkod

Ett exempel på kodimplementering för PTZ -kontroll kamera av Pelco -protokoll D kommer att se ut så här:

Osignerad char ptz_camera_adress; // kameraadress // skicka data över Rs -485 -linjen // input: * data - en pekare till matrisen med skickade data void ptz_camera_send_data (char * data) (rs485_mode_send_data (); medan ( * data) (send_uart ( *) data); + + data;) rs485_mode_received_data ();) // skicka en sändning till PTZ -kameror // ingång: adress - kameraadress, cmd1 och cmd2 - kommandon 1 och 2, data1 och data2 - data 1 och 2 ogiltiga ptz_camera_data_send ( osignerad char -adress, osignerad char cmd1, osignerad char -cmd2, osignerad char -data1, osignerad char -data2) (char ptz_camera_txBuff; ptz_camera_txBuff = 0xFF; ptz_camera_txBuff = ptz_camera_adress; ptz_camera_txBuff = cmd1; ptz_cp_pc_camera_tx_cuff = ptz_camera_adress + cmd1 + cmd2 + data1 + data2; ptz_camera_send_data (ptz_camera_txBuff);) // kamera på void ptz_camera_on (void) (ptz_camera_data_send (ptz_camera_adress, 0x88,0x00,0x00,0x00,0) 0,0x00); )

rs485_mode_send_data ()- växla Rs-485-modulen till dataöverföring
send_uart (char data)- funktion för att skicka data via UART
rs485_mode_received_data ()- växla Rs-485-modulen för att ta emot data

PTZ-kameran har en robotmekanism med en inbyggd elektronisk-mekanisk videokontrollenhet, som styr enhetens rotation och lutning. PTZ står för Pan Tilt Zoom, vilket innebär att kameran styrs på distans och själva kameran har en zoomfunktion. Optisk zoom förändrar objektivets vinkel och synfält på distans (förstorar / förminskar det observerade objektet). Kamerorna styrs med hjälp av en fjärrkontroll eller speciell programvara / hårdvara (om utrustningen är ansluten till ett nätverksprotokoll).

Spårningsautomation

Ett innovativt hårdvaruprogram är installerat i firmware för PTZ -kameran. Med hjälp av denna programvara styrs moduleringen av pixlar i bilden, som överförs och sedan sätter enheten i rörelse. Objektets spårningsfunktion (spårning / vridning), på grund av rörelse, ändrar pixlarna och därför fokuserar enheten på mitten av deras svängningar. Därefter uppskattar PTZ avståndet på vilket spårningsobjektet är beläget och dess dimensioner. När ett rörligt objekt lämnar bildutrustningens synfält återgår enheten till sin ursprungliga position eller till den som tidigare programmerades när den första installationen utfördes. Denna procedur startar igen när kameran registrerar andra ändringar.

Vyer

• Analoga CCTV -kameror. Efter digitalisering (bearbetning av en digital processor) av den resulterande bilden skickas en speciell signal till den elektriska omvandlaren. Det modulerar i sin tur dessa signaler till analog (PAL / NTSC). Enheten ansluter till en videoserver eller DVR -inspelare. För att organisera kontrollen av utrustning, under installationen, är en annan speciell kabel ansluten. De största nackdelarna med sådan videoövervakningsutrustning är den otillfredsställande upplösningen av de erhållna bilderna, liksom deras försämring under överföringen av en speciell signal.
• Digitala IP -videoövervakningskameror. Den bearbetade bilden överförs över IP / TCP -protokollet i digital form. Denna data skickas till IP -inspelaren eller IP -servern (video). Styrning tillsammans med dataöverföring utförs över en enda kabel. Uppnått mer en hög upplösning bilder jämfört med analoga kameror.

Konstruktiv design

1. Utomhus kupolformat halvklot eller Speed ​​Dome... Undantagsvis är alla komponenter i enheten (elektronik och mekanik) belägna på ett förseglat halvklot. Tack vare detta arrangemang förhindras penetration av damm och fuktpartiklar helt inuti höljet. Det hjälper också till att öka skyddsnivån mot vandaler. Temperaturregim under drift av sådana enheter är: -50 ° - + 60 ° С.
2. Utomhus kupolformad PTZ. En liknande halvklotsmodell, men skillnaden är en mer kraftfull infraröd belysning. Den har en hög grad av feltolerans, det vill säga den utesluter effekterna av fukt, damm och är skyddad från vandalism. Utrustningens driftstemperatur varierar från -40 ° till + 60 ° C.
3. Turn-and-body PTZ (inomhus). Kamerans rörliga enheter är öppna, så de mekaniska elementen interagerar med yttre miljön... Som ett resultat - lågt skydd mot påverkan av damm och fukt. Enhetens drifttemperatur varierar från 0 ° till + 55 ° С.
4. Sfärisk kupol PTZ (inomhus). Den är avsedd för installation inuti byggnader och strukturer, eftersom den kräver frånvaro av låga temperaturer, samt hög luftfuktighet och damm.
5. Utomhus robot PTZ är en hybrid av en elektrisk enhet och en utomhuskamera. På det här ögonblicket kupolkameran drev ut robotkameran från marknaden. Följaktligen är det senare sällsynt.

Generella egenskaper

• optisk zoom;
• digital zoom;
• panoreringskontroll;
• lutningskontroll;
• överföring av ljudsignaler;
• automatisk spårning;
• kontinuerlig rotation;
• temperaturreglering;
• inbyggda minneskort;
• videoövervakning dygnet runt.

Kvaliteten på den överförda bilden, detaljer, ljud och en uppsättning ytterligare videoövervakningsfunktioner beror på modellen och syftet med varje enskild enhet.

Avancerad funktionalitet

• ljudöverföring;
• turnérekord;
• patrullera rutten;
• anslutning av externa enheter;
• kammartemperaturreglering (för extrema förhållanden miljö);
• skydd mot dåligt väder (vind, regn, snö);
• integration av olika intelligenta applikationer.

Användningsområden

• lokal;
• öppen yta.

Med inbyggd uppvärmning för interna och externa komponenter och ett förseglat hus kan kupolkameran användas i områden med maximala temperaturer och klimat. Vissa modeller kan användas på platser där mänsklig närvaro är omöjlig på grund av exponering för farliga faktorer. Till exempel vid kärnkraftsföretagen och kemisk industri... Och tack till optisk zoom(approximation) används enheter aktivt för videokonferenser och förhandlingar.

PTZ -kontroll är också populärt inom tv -produktion. Används på professionella studiokameror för robotstyrning.

Inställningsförfarande

PTZ -kameror används i två lägen:

• fast;
• mobil.

När enheten arbetar i ett fast (stabilt) videoövervakningsläge riktas enheten (även kupolutrustning) alltid statiskt till det kontrollerade observationsområdet. Som regel utan kamerapositionskontroll (roterande funktion finns), men med eventuell fjärrkonfiguration, om det behövs.

När du arbetar i ett mobilt videoövervakningsläge ändras enhetens riktningsvinkel med jämna mellanrum för att utöka / begränsa synvinkeln och specificera nödvändiga objekt.

Som regel har kunderna en teknisk uppgift eller en ungefärlig uppfattning om var kameran ska vara, vilka zoner den ska rikta sig mot, frekvens och rörelseväg. Alla alternativ för videoövervakning och kontroll är individuella.

Efter installation av videoövervakning krävs att kameran konfigureras enligt uppdragsvillkor... Det spelar ingen roll om en PTZ -kamera eller en statisk kamera, en kupolkamera eller en vanlig kamera, en utomhus- eller inomhusinstallation, installationsprocessen är nästan identisk i alla fall. Anpassning analoga kameror, fortsätter på ett liknande sätt som digitala IP -kameror. Det bör bara noteras att digitala IP -kameror också kan konfigureras via en videoinspelare och genom programvara / hårdvara som är förinstallerad på datorn.

Konfiguration och programmering utförs vanligtvis av CCTV -installatörer.

Hur man konfigurerar en analog PTZ -kamera

1. Ansluter kameran till inspelaren.
2. Informationsinställning av driftlägen.
3. Välj önskad övervakningskanal.
4. Individuella inställningar för varje PTZ -övervakningskanal.
5. Anger kontrollprotokollet (beroende på vad som stöds av kameran).
6. Välj värdet på överföringshastigheten.
7. Uppgiften för parametrarna för stoppbitarna (överförs till separat information).
8. Valet av metod för att upptäcka fel vid överföring av information.
9. Uppgiften för enhetens IP -adress för registraren (kommunikation upprättas med hjälp av den).
10. Ange läget och schemat för kamerarörelser.

För fjärrstyrning av IP PTZ -kameror används följande:

• trådlös infraröd fjärrkontroll;
• mus;
• särskild programvara(vilket lägger till möjligheten att automatiskt styra kameror);
• trådbunden USB -fjärrkontroll;
• styrning via Ethernet-gränssnitt (för höghastighetsdataöverföring med kameror);
• fjärrtangentbord med 3D -joystick.

Mest för utrustning i styrsystemet och videoövervakning, för vilket territorium som helst det bästa alternativet det kommer att finnas en PTZ dome IP -kamera. Det är kupolens IP -kamera som är resistent mot aggressiv miljö, har praktisk kontroll och låter dig styra även det största området utan att lämna blinda fläckar. Kupolkameran och dess olika varianter är den mest populära typen av PTZ -kameror.