Typer av hamnkranar. Typer av portalkranar. Undervagnstyp

En portalkran är en komplex lyft- och transportmaskin, vars konstruktionskomplexitet bestäms av komplexiteten i tekniska operationer och ökade krav på noggrannhet vid utförande och drift av kranen.

Figur 3.1 - Portalkran. Allmän form.

1-vägs vagn;

3-bärande roterande anordning;

4-fast motvikt;

5-kontrollshytt;

6-hytt för mekanismer;

7-avgångsmekanism;

8-rörlig motvikt;

10-styv kille;

12-skift arbetsutrustning;

3.2 Klassificering av portalkranar efter deras syfte

Portalkranar efter funktionellt ändamål är indelade i: omlastning, uppförande, konstruktion, skeppsbyggnad (fig 3.2)

Figur 3.2 - Blockdiagram över klassificeringen av portalkranar

3.3 Dockningskranar

Hamnkranar. Lyftkapaciteten för kranar som används i hamnar för lastning av bulklast varierar från 1,5 till 20 ton. Med en lyftkapacitet på mer än 3 ton levereras de vanligtvis med utbytbar utrustning - grepp för arbete med bulklast och krokar för arbete med styckegods. För kranar med en lyftkapacitet på upp till 3 ton, inklusive, är användningen av gripar mycket begränsad, de används främst för att förse kust- och flodfartyg med kol. Därför, för att förenkla lyftmekanismen, är sådana kranar vanligtvis gjorda endast med krokar. För specialiserade havsplatser med stora mängder bulklast är det lämpligt att använda gripkranar med en lyftkapacitet på upp till 25 ton.

Hamnkranar har vanligtvis en konstant lyftkapacitet vid alla avgångar. Beroende på bredden på de nära kardonlagren och de fartyg som serveras har hamnkranar en maximal räckvidd på 15 till 40 m (och 30 m, vanligtvis 25). Minsta utsträckning antas av konstruktionsskäl. För att serva det största området från en kraninstallation bör man sträva efter att ha detta överhäng så litet som möjligt. Gantry track gauge (avståndet mellan axlarna på kranskenorna beror på antalet järnvägsspår som täcks av portalen. Vanligtvis görs portaler enkelspåriga, trespåriga dubbelspåriga och. I vissa fall byts portalerna ut. av L-formade halvportaler, där metallkonstruktionens horisontella ram vilar direkt på löpboggierna på ena sidan, rullande på kranskenor som läggs på stödkonstruktioner i byggnader nära kardellager (fig. 3.3) eller på speciella I flodhamnar med sluttande vallar används ibland halvportaler av speciell design som rör sig längs skenor som läggs

Figur 3.3 - Halvportalkran

på olika nivåer (figur 3.4). Detta gör det möjligt att föra kranens rotationsaxel närmare det lossade fartyget utan att behöva bygga dyra massiva vallar. Vid stora fluktuationer i vattennivån i floden under översvämningar fungerar boggierna längs den nedre skenan och en del av metallkonstruktionen i halvportalen ofta under vatten.

Den svängande delen av kranen på en enkelspårig portal installeras i mitten av dess spännvidd; på en dubbelspårig portal växlar den ibland till en av kranskenorna, beroende på kranens driftförhållanden. Den svängande delen av kranen på en trevägsportal är ibland mobil, vilket ökar serviceområdet, men komplicerar kranens design.

På grund av de höga byggkostnaderna för kranbanor och vallar är trycket på kranarnas hjul vanligtvis begränsat till 20-30 ton. Beroende på detta tryck bestäms antalet färdhjul.

Figur 3.4 - En omlastningsportalkran på en halvportal av specialkonstruktion

Möjligheter att använda portalkranar för att utföra ett brett spektrum av operationer:

▬ omlastning av styckegods med hjälp av en lastkrok;

▬ arbete med tung last;

▬ hantering av bulklast med hjälp av en grepp;

▬ arbeta med en magnet;

▬ ladda om metallskrot med en rektangulär grepp;

▬ behållarhantering med spridare.

Kranar med en bunker (kranar av typen "känguru") på portalen (fig. 5) används för lossning av bulklast från fartyg med ett stabilt varuflöde.

Rotation utesluts från kranens kretslopp, vilket ökar produktiviteten. Gripens rörelse från lastrummet till bunkern och bakåt tillhandahålls endast av mekanismerna för att lyfta och ändra uppsökningen. Från greppet

Figur 3.5 - Portalkranar med behållare ("känguru" -typ)

lasten hälls i bunkern och levereras till lagret med transportörer, varav en eller två är installerade på kranen. Dimensionerna på behållaren i plan, med hänsyn till svängningen av gripen på repen, är betydande. För att minska svängningen bör upphängningens längd vara så kort som möjligt. När kranen flyttas längs fartyget bör bunkern inte sticka ut mot kustskenan bortom portalen. I krananläggningen PTO dem. SM Kirov (Fig. 3.5, a) bunkern är roterande. Vid lossning av last från ett fartyg installeras bunkern horisontellt och när kranen rör sig längs piren - vertikalt; samtidigt berör inte bunkern fartygets överbyggnader. I Kampnagel -kranen är bunkern av samma skäl mobil (bild 5, b). Detta minskar griplängden och bomsystemets vikt.

Efter att ha besökt någon hamnstad och uppmärksammat hamnen direkt kan du alltid se den så kallade hamnkranen i horisonten. Utan dessa lyftmaskiner är det helt enkelt orealistiskt att föreställa sig inte bara havs- eller flod "grindar", utan också byggarbetsplatsen för hydrauliska konstruktioner, skeppsbyggnadsföretag. Vi kommer att prata mer om dessa enheter i artikeln.

Märkning

Omedelbart noterar vi att uttrycket "portkran" inte är helt korrekt, eftersom kranar av en mängd olika system och typer kan användas i hamnen. Den rätta frasen skulle vara "portalkran", vars namn kommer från dess basstrukturelement - portalen.

Portarna har följande beteckningar:

Bokstaven "K" betyder "kran".
"P" - portal.
D / M / P - docka, montera, ladda om.
К / Г - krok, grip (dessa bokstäver hänvisar till det gamla beteckningssystemet).

Betydelsen av de numeriska indexen är följande:

1 är en indikator på den maximala lyftkapaciteten på huvudkroken eller vid maximal räckvidd.
2 - maximalt överhäng.
3 - portalspårets storlek.

I de fall bärförmågan kommer att vara olika beroende på avgången, betecknas själva avgången och kapacitetsindikatorn i två nummer - genom en bråkdel.

Jobbansvar

Låt oss nu titta på hamnkranar beroende på deras syfte:

Ladda om. Detta är den mest utbredda typen av hamnkranar. Bärförmågan varierar från 5 till 30 ton. En grip (för bulkmaterial), en magnetisk bricka för omladdning av metallskrot eller en krokupphängning för bitlast kan användas som en lastgripande kropp.

Montering används oftast vid skeppsbyggnad och skeppsreparationsvarv, i hamnar. Dess kropp är nästan exakt densamma som för den omlastade "brodern", och den enda skillnaden är i närvaro av en fock på bagagerummet. Det kännetecknas också av krokens låga rörelsehastighet. det kan finnas två (för huvud- och hjälphiss). Bärförmågan varierar från 12,5-60 ton.
Slipbanan är kanske den minsta typen av portalaggregat. Faktum är att det är en monteringsmaskin som bara har funnits i företag som arbetar med konstruktion av olika fartyg. Ett karakteristiskt drag för kranen är en hög portal och en strömledning av vagnstyp. Kan hålla en last nära sin maximala bärighet mycket länge lång period tid (installationen av fartygsskrov tar mer än en dag). Bärförmågan är 30-160 ton.
Docks. Denna hamnkran har på grund av dess specifika arbetsuppgifter en mycket låg lyftkapacitet. Av designfunktionerna är det värt att lyfta fram en smal portal och förekomsten av stöldskydd (förutom skydd mot vältning). Dessutom är mekanismens funktion begränsad av graden av störning av havet eller floden.

Grundläggande strukturella element

I de flesta fall består hamnkranar av följande huvuddelar:

Portal. Dess främsta syfte är att minska massan av motvikter genom att öka plattformen. På grund av denna design av tyngdpunkten är sannolikheten för att kranen välter utesluten. Dessutom, mellan benen på portalen, en järnväg eller vägtransport... Det gör det också möjligt för själva kranen att köra över vilken struktur som helst.
Benet är en del av portalen, vars botten slutar med vagnar (körda eller lediga).

Portalhuvud. Med sin hjälp är benen anslutna. Dessutom absorberar den spänningarna från den svängbara delen. Elektrisk utrustning för kranrörelsemekanismen är installerad i huvudet.
Svängstödsenhet.
Nuvarande ledning.

Teknisk data

Hamnkranar, vars egenskaper kan variera, produceras och drivs i allmänhet med beaktande av följande indikatorer:

Lastkapacitet.
Bommens räckvidd och förändringstakten för dess räckvidd.
Kranens hastighet.
Svänghastighet.
Hjullastindikator.
Vagnens hastighet (om sådan finns).

När man studerar en hamnkran bör man också ägna särskild uppmärksamhet åt mekanismen för byte av bommen, som i sin tur kan vara av typen hydraul, sugstång, kedjelift eller vev.

3 PORTALKRANOR. BESKRIVNING. EGENSKAPER

3.1 Lastning av portalkranar.

En portalkran är en komplex hiss- och transportmaskin, vars komplexitet i konstruktionen bestäms av komplexiteten i tekniska operationer och ökade krav på noggrannhet vid utförande och drift av kranen.

Figur 3.1 - Portalkran. Allmän form.
1-vägs vagn;

4-fast motvikt;

5-kontrolls hytt;

6-hytt för mekanismer;

7-avgångsmekanism;

8-rörlig motvikt;

10-styv kille;

12-skift arbetsutrustning;

3.2 Klassificering av portalkranar efter deras syfte

Portalkranar efter funktionellt ändamål är indelade i: omlastning, uppförande, konstruktion, skeppsbyggnad (fig 3.2)

Figur 3.2 - Blockschema över klassificeringen av portalkranar
3.3 Dockningskranar

Hamnkranar har vanligtvis en konstant lyftkapacitet vid alla avgångar. Beroende på bredden på nära kardonlager och servicefartyg har hamnkranar en maximal räckvidd på 15 till 40 m (och 30 m är vanligtvis 25). Minsta utsträckning antas av konstruktionsskäl. För att serva det största området från en kraninstallation bör man sträva efter att ha detta överhäng så litet som möjligt. Portmätaren (avståndet mellan kranskenornas axlar beror på antalet järnvägsspår som täcks av portalen. Vanligtvis görs portaler med enkelspåriga, trespåriga, dubbelspåriga, etc.). Rullande på kran skenor som läggs på stödkonstruktionerna i byggnader nära kardonlager (fig. 3.3) eller på speciella övergångar. I flodhamnar med sluttande vallar används ibland halvportaler av speciell konstruktion som rör sig längs skenor

Figur 3.3 - Halvportalkran
på olika nivåer (figur 3.4). Detta gör det möjligt att föra kranens rotationsaxel närmare det lossade fartyget utan att behöva bygga dyra massiva vallar. Med stora fluktuationer i vattennivån i floden under översvämningar fungerar boggierna längs nedre skenan och en del av metallkonstruktionen i halvportalen ofta under vatten.

Den svängande delen av kranen på en enkelspårig portal är installerad i mitten av dess spännvidd; på en dubbelspårig portal växlar den ibland till en av kranskenorna, beroende på kranens driftförhållanden. Den svängande delen av kranen på en trevägsportal är ibland mobil, vilket ökar serviceområdet, men komplicerar kranens design.

På grund av de höga byggkostnaderna för kranbanor och vallar är trycket på kranarnas hjul vanligtvis begränsat till 20-30 ton. Beroende på detta tryck bestäms antalet färdhjul.

Figur 3.4 - En omlastningsportalkran på en halvportal av specialkonstruktion
Möjligheter att använda portalkranar för att utföra ett brett spektrum av operationer:

▬ omlastning av styckegods med hjälp av en lastkrok;

▬ arbete med tung last;

▬ hantering av bulklast med hjälp av en grepp;

▬ arbeta med en magnet;

▬ ladda om metallskrot med en rektangulär grepp;

▬ behållarhantering med spridare.

Kranar med en bunker (kranar av typen "känguru") på portalen (fig. 5) används för lossning av bulklast från fartyg med ett stabilt varuflöde.

Rotation utesluts från kranens kretslopp och ökar därmed produktiviteten. Gripens rörelse från lastrummet till bunkern och bakåt tillhandahålls endast av mekanismerna för att lyfta och ändra uppsökningen. Från greppet

Figur 3.5 - Portalkranar med behållare ("känguru" -typ)
lasten hälls i bunkern och levereras till lagret av transportörer, varav en eller två är installerade på kranen. Dimensionerna på behållaren i plan, med hänsyn till svängningen av gripen på repen, är betydande. För att minska svängningen bör upphängningens längd vara så kort som möjligt. När kranen flyttas längs fartyget ska bunkern inte sticka ut mot kustskenan utöver portalen. I krananläggningen PTO dem. SM Kirov (Fig. 3.5, a) bunkern är roterande. Vid lossning av last från ett fartyg installeras bunkern horisontellt och när kranen rör sig längs piren - vertikalt; samtidigt berör inte bunkern fartygets överbyggnader. I Kampnagel -kranen är bunkern av samma skäl mobil (bild 5, b). Detta minskar griplängden och bomsystemets vikt.

3.4 Resekranar för skeppsbyggnad och skeppsreparation

Erektionskranar är konstruerade för att fungera med ansvarsfull last. Skeppsbyggnads- och fartygsreparationskranar är vanligtvis installerade på höga portar för att bättre kunna reparera och reparera fartyg. Portalkranar installerade på varvens vallar för färdigställande av fartyg flytande kallas utrustningskranar. De används också vid reparation av fartyg vid reparationsvallar och i torrdockor.

Portalkranar som används för att montera fartygsskrov på släp kallas för slingkranar (bild 3.6). Modern teknologi konstruktionen av fartyg möjliggör montering av fartygets skrov i stora enheter, därför når lyftkapaciteten för slip- och utrustningskranar 80 ton och mer.

Figur 3.6 - Häftkran

Krokens lyfthöjd ovanför huvudet på kranskenorna på monteringskranarna (fig. 3.7) når 50 m. De installeras vanligtvis på speciella höga portar (fig. 3.7) och börjar med en lyftkapacitet på 20 ton, och mer, de är utrustade med två krokar - huvudet och hjälpen.

Ofta har erektionskranar varierande lyftkapacitet beroende på räckvidd. Hastigheterna på arbetsrörelserna för sådana kranar, till skillnad från de som laddas om, är inställda på att vara små.

För att underlätta installationen av utrustningen som ska monteras har huvudlyftmekanismen och ibland andra kranmekanismer ytterligare en låg (landnings) hastighet. Den maximala räckvidden för erektionskranar når ibland 35-40 m.

En särskild grupp består av bryggkranar installerade på sidorna av flytande bryggor (bild 3.8, 3.9 och 3.10), som används för att utföra arbete inuti bryggorna. De rör sig längs bryggväggen längs spår med mycket lite

Figur 3.7 - Uppställningskran

Figur 3.8 - Dockkran med gitterbom
gauge-3.0 till 4.5 m. I detta avseende är det nödvändigt att vidta särskilda åtgärder för att säkerställa kranarnas stabilitet. Kranens stabilitet säkerställs genom motvikter på svängdelen och vid behov genom att hälla betong i

Figur 3.9 - Dockbomskran av boxtyp

Figur 3.10 - Tillämpning av bryggkranar på flytbryggor (Riga Shipyard)
portal stöder. Förutom stöldskydd är dockkranar utrustade med tippskydd (griptänger) som ständigt täcker kranskenans huvuden och skyddar kranen från eventuell vältning vid överbelastning och håller kranen när

sidorkanvind. Kranskenorna på bryggan måste fästas ordentligt för att motstå rivkrafter. Ibland måste bommarna på bryggkranar förvaras i det förvarade läget under transport på öppet hav. Dockkranar är utformade med hänsyn till bryggans rullning och trim.

3.5 Byggportalkranar

Byggportalkranar används för mekanisering byggarbete... På grund av deras höga kostnad är användning av portalkranar i konstruktion endast tillrådligt vid hantering av stora mängder material, när kranen har fungerat länge på ett ställe.

Figur 3.11 - Byggportalkranar på en betongbärare
För närvarande används portalkranar i stor utsträckning vid konstruktion av dammar, slussar och kraftbyggnader i stora vattenkraftverk (fig. 11) för att placera betong som levereras i skopor längs en övergång av betongbärare. Kranen lossar skoporna som transporteras längs överfarten under kranportalen och levererar dem till blocken, där skoporna töms och laddas tillbaka på fordon... Med hjälp av portalkranar, formning (i form av sköldar), armeringsramar, plattor, skal levereras och installeras, inbäddade delar av grindar och turbiner installeras etc. I slutet av konstruktionen används dessa kranar för att installera huvudutrustningen.

Byggportalkranar har vanligtvis en lyftkapacitet på 10-20 ton, beroende på bommens räckvidd kan den variera. Den maximala räckvidden för dessa kranar beror på dammarnas bredd och når 50 m, krokens lyfthöjd ovanför kranskenans huvud är 36 m. Djupet för att sänka kroken under kranskenans huvud beror på övergångens höjd och når 70 m eller mer.

För att säkerställa hög produktivitet vid så höga lyfthöjder har byggkranar samma höga lyfthastigheter som överföringskranar. Men takten för vändning och förändring

Figur 3.12 - Byggportalkran med ökad lyftkapacitet i hamnen i Baltimore, USA
konstruktionskranarnas överhäng är något mindre än för lastningskranar, på grund av behovet av att minska lastens svängning, som vanligtvis hänger på långa rep. Byggkranar tillverkas endast av krokkranar. Deras portaler har en stor höjd, eftersom under dem kan förstärkningsramar och rörskal till turbiner transporteras längs överfarten (fig. 3.12).

När man överväger de olika typerna av portalkranar är det mest korrekt att skilja dem efter bommarnas kinematiska scheman, som bestämmer både kranens konstruktion som helhet och dess prestanda.

Figur 3.13 - Enkel lyftbom
En enkel lyftbom visas i (Fig. 3.13) En sådan bom ger inte horisontell rörelse för lasten när utsträckningen ändras.

Obalansen i bommens vikt och lyftning eller sänkning av lasten vid byte av uppsökningsverksamhet kräver mycket kraftfulla mekanismer för att byta utsträckning, därför finns sådana bommar bara i äldre typer av kranar. Kranar med enkla bommar har en minskad prestanda sedan lasten installerades önskad position det tar mycket tid.

För närvarande används portalkranar helt eller delvis balanserade bommar, som säkerställer lastens rörelse längs en bana nära horisontalen. Kraften hos motorerna i mekanismerna för att ändra avgången för sådana pilar läggs endast på att övervinna friktion i bomförband, rulla linorna över blocken och övervinna vind- och tröghetsmotstånd. Vanligtvis spenderas en liten del av kraften på att lätt höja och sänka lasten på grund av att dess bana avviker från den exakta horisontella linjen och för att övervinna den obalanserade delen av momentet från bomvikten.

Figur 3.14 - Ledad bom med profilerad bagagerum och en flexibel karlinje
Ett stort antal bomscheman med horisontell förflyttning av lasten vid ändring av uppsökningen har föreslagits och genomförts. Nedan visas de fyra vanligaste systemen.

Det första schemat är ledade bommar med en profilerad bål och en flexibel karlinje (fig. 3.14). Bommen består av en bom 3, 1 bagageutrymme och en kabelkille 2. Den böjda delen av bagageutrymmet är profilerad för att säkerställa lastens rörelse horisontellt. Banans ände beror på lastrepets position. Om repet är parallellt med bomaxeln, rör sig änden av bagageutrymmet horisontellt. Med hjälp av en sådan pil är det möjligt att få den största approximationen av lastens rörelsebana till horisontalen när avgången ändras.

Det andra schemat - ledade bommar med en rätlinjig stam (Fig. 3.15) och med en styv eller flexibel kille.

Stabil hållare på bagagerummet, som har tillräcklig bredd i den nedre delen, minskar kraftigt vridningen av bommen under inverkan av tröghetskrafter som appliceras på bålens ände och hindrar stammen från att välta vid en lastbrott. På grund av dessa egenskaper används den styva killen i stor utsträckning i höghastighetsportalkranar och kranar.

Figur 3.15 - Ledad bom med rak bål och en styv kille.
med en stor bärighet (75-100 ton). Lastkapacitet flytande kranar utrustad med jibs av denna typ når 350 ton.

Med ett flexibelt stag minskar bommens vikt, men risken för att bommen vrider sig och stammen välter ökar.

Utformningen av bommen med ett extra gångjärn utvecklades, vilket säkerställer att stammen roterar i tvärriktningen. Stammkillen i den här pilen är gjord i form av en repgren.

När sidokrafter uppstår i slutet av stammen roterar den senare utan att vrida pilen.

Nackdelarna med pilar med en rak bagagerum inkluderar en stor bagagerumslängd, stor vikt och stora vindar i närvaro av en stel kille.

Det tredje schemat är pilar med utjämnande remskivor. Sådana bommar ger rörelse av lasten längs en linje nära horisontalen. För att minska lastrepets längd används ibland förkortade utjämningsskivor (figur 3.16).

Bommar med utjämningskedjehissar är lätta, lätta att tillverka, enkla att installera och låter dig enkelt lägga dem i stuvad position.

Figur 3.16 - Bom med förkortad utjämningskedjehiss
Nackdelarna med dessa pilar inkluderar repens stora längd från lasten till bomhuvudet vid små överhäng och som ett resultat en stor svängning av lasten, samt en ökad förbrukning av lastrep på grund av deras stora längd och ytterligare slitage från att rulla över block när avgången ändras.

Det fjärde schemat - bommar med utjämningsblock som är placerade på svängarmen och drar loss lastlinan när uppsökningen ändras (bild 3.17). Rörelsebanan för lasten av sådana pilar avviker avsevärt från horisontalen. Att förbättra denna bana resulterar vanligtvis i en signifikant ökning av bommenhetens komplexitet. Balanseringen av bommarnas egen vikt i alla fyra scheman uppnås med hjälp av en rörlig motvikt, som är placerad på en svängande armvippare ansluten med en styv stång till bommen, eller på en kabelupphängning ansluten av en bom till bommen.

Figur 3.17 - bom med utjämningsblock

3.7 Mekanismer för att ändra avresa

Mekanismer för att ändra portkranarnas avgång måste ha en stel kinematisk koppling till bommen för att utesluta spontana rörelser hos den senare under påverkan av horisontella krafter (vind, tröghetskrafter, avvikelse av lastrep från vertikalen, etc.).

Huvudtyperna av mekanismer för att ändra överhänget är: tandstång (fig. 3.18, a) med tandade eller fästade ställ; skruv med en roterande mutter (Figur 3.18, b) eller med en roterande skruv, hydraulisk (Figur 3.18, c), sektor (Figur 3.18, d); sektor-vev (figur 3.18, e) och vevstång, där vevstaken är ansluten direkt till bommen eller till vippan (figur 3.18, e).

Figur 3.18 - Huvudtyperna för avgångsförändringsmekanismer: b - skruv; • - hydraulisk; d - sektor -vev; e - vevstång.

Av ovanstående typer är kuggstångsmekanismen den lättaste i vikt och lätt att tillverka och används alltmer av kranbyggnadsföretag.

Skruvmekanismen är inte tyngre än kuggstången efter vikt, men den är svårare och dyrare att tillverka och kräver noggrant underhåll och övervakning av muttern och skruvgängorna under kranarnas drift.

Den hydrauliska mekanismen kan ge mycket smidig start och bromsning av mekanismen, men det är svårt och dyrt att tillverka. Kräver kvalificerad vård och övervakning under drift.

Sektormekanismen är krånglig, tung och svår att tillverka.

Sektorsvevmekanismen är mellanliggande mellan sektorn och vevmekanismen, den är enklare och lättare än sektorn.

Vevmekanismen, förutsatt att bommens ytterlägen motsvarar mekanismens dödpunkter, är tillförlitlig och säker i drift, eftersom den inte kräver ändskydd och utesluter möjligheten att bommen faller eller välter på kranen när det går utöver extrema positioner. I vikt är detta en av de tyngsta mekanismerna.

3.8 Rörelsemekanismer

3.8.1 Järnvägssystem.

I den överväldigande majoriteten av moderna portalkranar görs resemekanismer med individuella drivenheter för varje drivvagn. Synkroniseringen av drivenheterna utförs inte elektriskt, utan på grund av portalernas styvhet.

Antalet drivhjul är vanligtvis 25-100% av det totala antalet färdhjul. Ett litet antal körhjul är endast tillåtet när kranen rör sig längs ett strikt horisontellt spår, på en pålitlig bas och med ett litet vindområde av kranen och lasten. Underlåtenhet att följa dessa villkor kan leda till glidning av hjulen på lättlastade kranstöd.

Det är många olika mönster löpväxlar. De vanligaste designerna är de med 16 löphjul - 8 drivhjul och 8 tomgångshjul, men de kan ordnas på olika sätt. Det första alternativet förutsätter endast två drivna vagnar som ligger diagonalt på portalbenen. Varje boggimotor driver fyra drivhjul. I den andra versionen finns det fyra drivvagnar placerade under alla fyra benen, motorn i varje vagn driver två drivhjul.

Installation av två högeffektsmotorer med lämplig styrutrustning är billigare än fyra motorer med samma totala effekt, men med fyra drivhjul från en motor erhålls en mycket lång kinematisk kedja (10 växlar och ett maskmask). Med två drivhjul från en motor kan den kinematiska kedjan förkortas avsevärt (3 växlar och ett snäckpar), vilket i hög grad kompenserar för extra kostnader att installera fyra motorer istället för två.

Med två motorer är drivenheten mindre tillförlitlig, eftersom om en av dem misslyckas kan kranen inte röra sig, medan tillfälligt arbete på tre motorer istället för fyra är fullt möjligt. Med två motorer är det ofta fall av överbelastning av en av motorerna vid arbete på ojämna kranbanor, när stödet som den andra motorn är installerad på är avstängd på grund av ojämn lösning av spåren.

Tunga portalkranar använder boggier med ett stort antal färdhjul. Figur 3.19 visar en sådan vagn med en 75-tons portalkran från kraftuttagsanläggningen uppkallad efter Kirov på 10 hjul med två

Figur 3.19 - Underrede för en 75 -tonskran från kraftuttagsanläggningen uppkallad efter S. M. Kirov
motorer. Karaktäristiskt drag Denna vagn är tillgänglig för inspektion eller reparation av alla körhjul. Dessa hjul är monterade i avtagbara hörnlådor, som alla är fästa på ramen med två bultar. För att ta bort ett hjul (vagn) är det nödvändigt att släppa det från lasten med hjälp av en hydraulisk domkraft och en speciell anordning, varefter det räcker att höja hjulet med 2-3 mm och rulla ut det åt sidan.

3.8.2 Pneumatiskt undervagnssystem.

Kranbau Eberswalde har gjort sina kranar mobila. Processen att flytta bort från järnvägsavgränsningssystemet började i samarbete med I-BAU från Hamburg med bandkranar för balanskranar, med den första FEEDER SERVER mobila containerlastarna i Ho Chi Minh City och med produktion av två mobila transportband. Den högpresterande kranen, artikulerad hamnkran AHC ledad bomkran, är nu mobil.

Utformningen av AHC-skenmonterad kran med en extremt hög laddningskapacitet, säkerhet och tillförlitlighet är anpassad till marknadens krav på grundval av den beprövade utrustningen från Kirov-rörelsemekanismen.

För att inte störa trafikflödet i hamnen bevaras fördelarna med den höga portalen. Optimal lastning i vagnar är möjlig genom att täcka två eller flera järnvägsspår. Det finns två chassialternativ tillgängliga:

▬ För rak körning och låg böjd frekvens. Underredet är baserat på en modifierad konstruktion av RTG -kranen (bild 3.20).

Figur 3.20 - Pneumatiska vagnar som ger rörelse längs en rak bana
▬ För full flexibilitet erbjuder underredet möjligheten att rotera på plats. Bevisad utrustning från Kirovbågen, återanvänd inom transport av tungt gods. En nyhet i global skala - FEEDER -server "(Fig. 3.21).

Figur 3.21 - Körsystem FEEDER SERVER, ger full rörlighet: a - vy framifrån; b - sidovy
Fördelar med FEEDER SERVER -systemet:

Supporting Lätt stålstödkonstruktion och kranvagn;

▬ Standardiserade maskinsammansättningar;

▬ Modulära drivenheter;

▬ Kort installationstid;

▬ Små investeringskostnader;

▬ Låga driftskostnader;

▬ Rörlighet;

▬ Hög effektivitet;

▬ Låg ljudnivå;

▬ Mångsidiga applikationsmöjligheter.

3.9 Portalkonstruktioner

Mängden portaldesigner förklaras av de olika kraven för portaler och kranar, skillnader i traditioner och erfarenhet av kranbyggande företag och liten kunskap om gränserna för rationell användning av portalstrukturer. Portaler skiljer sig åt i vilken typ av fästen av stöd som sitter på den övre akterspegeln (gångjärn och stel) beroende på antalet anslutningar med en del (tre- och fyra-stöd) enligt metoden för att forma strukturen (galler, ram (se fig. . 3.22 a, b) ramtorn (Fig. 3.22, c), ramstött (Fig. 3.22, d), enligt antalet anslutningar av stöd till den övre tvärstången: två- (Bild 3.22, 6) och fyrstolpe (Fig. 3.22, a), etc. Portalens struktur påverkas av svängringstypen: på en cirkel med flera rullar, på en svängningsring och på en kulkving.

Figur 3.22 - Portaler: a - ram med fyra rack; b - ram med två stolpar; в - ramtorn; g - ramdiagonal
Fyra stolpar portaler jämfört med två stolpar är mer metallförbrukande, men mindre benägna att deformeras, vilket är viktigt för erektionskranar. I konstruktioner av kranar som producerats under de senaste åren används ramtornportaler i stor utsträckning, där ett cylindriskt (fig. 3.22, c), cylindriskt koniskt eller pyramidalt torn är fäst vid ramen

Figur 3.23 - Portalscheman: a - enkelspår; b - dubbelspår; i - trespår

Figur 3.24-Ram med fyra stolpar i en lådformad struktur
konstruktioner. Enligt statistiska data expanderar användningen av portaler med dubbla stolpar och ramtorn och användningen av portaler med fyra stolpar minskar.

3.10 Svängmekanismer

Svängmekanismen för portalkranar består av ett svänglager som stöder och centrerar svängdelen, och en drivning som roterar svängdelen. Beroende på typ av svängningsring görs åtskillnad mellan pelare och svängringskranar.

Svänglager för kranar på en pelare.

Kolonnmonterade portalkranar används av två typer - med en fast eller svängbar pelare (fig. 3.25).

I det första fallet (fig. 3.25, a) fungerar kolonnen som en fortsättning på portalen och den roterande delen roterar runt den. Vikten på skivspelaren med lasten tas upp av trycklagret högst upp i kolonnen och omkastningsmomentet - av de radiella lagren i toppen av kolonnen och vid basen.

I kranar med svängpelare (fig. 3.25, b) är den senare integrerad med svängdelen. I detta fall tas vikten av skivspelaren med lasten upp av lagret som ligger längst ned i kolonnen och vältningsmomentet - av de radiella lagren i botten av kolonnen och i den övre delen av portalen. Svängpelarkranar är de mest använda.

Figur 3.25 - Diagram över kranarnas stöd på en kolumn: a - med en fast kolumn; b - med en vridbar kolonn

Svängringar för kranar på en skivspelare.

Portalkranar på svängringar används i två typer: med hjul och med rull (eller kula) svänglager.

En svänganordning på hjul har vanligtvis fyra stöd, och beroende på lasten är antingen ett hjul eller en tvåhjulig balansboggie installerad i varje stöd.

Rullens svängringar är tillverkade med koniska eller cylindriska rullar (fig. 3.26). I det första fallet är det ett stort koniskt rullager, där båda ringarna är avsmalnande så att generationerna för dessa koner och rullarnas rotationsaxlar skär varandra vid en punkt på rotationsaxeln för den roterande delen, medan rullar rullar på skenorna utan att glida. I det andra fallet har rullarna en cylindrisk form, ringarnas ytor är två plan och rullarna rullar med glidning.

Kulledda lager. Kulledlager av två typer används: uppfattning av endast vertikal last och uppfattning av vertikal belastning, horisontella krafter och vältmoment. I alla fall med användning av kulanordningar för normal drift är det nödvändigt att säkerställa en betydligt större styvhet hos huvuden, portalerna och skivspelarna än med rullar och hjulanordningar.

Figur 3.26 - Schema för rullager -svänganordningar: a - med avsmalnande rullar; b - med cylindriska rullar

3.11 Lyftmekanismer

I gripkranar är de vanligaste lyftmekanismerna, som består av två oberoende vinschar - lyft och stängning, som varken har mekanisk eller elektrisk anslutning, som var och en styrs av sin egen kommandostyrning. Handtagen på kontrollerna för dessa vinschar är installerade så att de kan manövreras separat eller tillsammans (med en hand).

Vinschar tillverkas av separata enhetliga enheter (elmotor, broms, växellåda, trumma, trumlager, kopplingar), som är installerade på en gemensam ram. En sådan konstruktion av vinschar säkerställer deras praktiska montering med nästan inget justeringsarbete, och utbytbarheten hos enskilda block förenklar organisationen av reparationsarbete.

Som framgår av figur 3.27 ligger elmotorns axlar, växellådans ingående och utgående axlar och dessa vinschar på samma raka linje. Ett sådant så kallat koaxialschema har ett antal betydande fördelar jämfört med ett system med parallella axlar, nämligen: mindre dimensioner av vinschen i plan, möjligheten att installera två vinschar sida vid sida samtidigt som det är bekvämt att komma åt alla deras delar för underhåll, en betydligt förenklad design av vinschramarna, minskning av växellådans vikt.

Figur 3.27 - vinsch för att hissa en gripkran

Lyftmekanismer för krokkranar. Figurerna 3.28 och 3.29 visar vinschen på en 10 ton portalkran. Den består av samma enskilda block som gripvinschen (fig. 3.27), men till skillnad från den är motorns axel och trumaxeln parallella med varandra. Den hastighetsreglering som krävs för krokkranar är elektriskt styrd.

Figur 3.28 Kranlyft vinsch: 1 - broms, 2 - trumma, 3 - motor, 4 - växellåda.

Figur 3.29 - Kinematiskt diagram över en vinsch med mikrodrivning

För monteringsportalkranar som används vid skeppsbyggnad, skeppsreparation, konstruktion och installationsarbeten och i andra liknande fall krävs ett bredare hastighetsregleringsintervall. I detta avseende används vinschar med den så kallade mikrodriften i stor utsträckning på monteringskranar (bild 3.29).

3.12 Arbetsutrustning

Arbetsutrustning inkluderar; spridare, dubbelkäftsgrepp, elektromagneter, flerkäftsgrepp, krokhängare, traverser.
men
b

i
G

Figur 3.30 - Arbetsutrustning: a - spridare; b - tvåkäksgrepp; - - elektromagnet; d - grepp med flera käkar

men
b

Figur 3.31 - Arbetsutrustning: a - krokupphängning; b - travers

3.13 Stugor

Kontrollhytter. Gantry crane control cabines (Fig. 3.32 och 3.33) är vanligtvis placerade på svängramen, framför den. För att säkerställa god sikt från hytten är det mest bekvämt när dess axel sammanfaller med kranens symmetriaxel.

Ett säte för kranföraren är installerat i kontrollhytten och kontrollenheter och utrustning för belysning av kranen (kommandokontroller, transformatorer, belysningspanel, etc.) är placerade i den bakre delen av kontrollkabinen, en uppvärmning och ventilation

Figur 3.32 - Kontrollkabinen på ZPTO -kranen uppkallad efter S. M. Kirov

Figur 3.33 - En variant av kabinen

förvaltning
Elektrisk utrustning som kan vara en källa till värmeutsläpp (motstånd, förrätter, kopplingsutrustning) är som regel placerad i mekanisternas hytt. Kontrollhyttens golv måste täckas med en gummimatta.

Mekanismhytter. Mekanismerna för den svängbara delen av portalkranar finns i slutna, vattentäta, oisolerade kabiner (bild 3.34). Mekanismen för att ändra fästets överhäng är ofta installerad i en speciell hytt, placerad på plattformen ovanför förarhytten på mekanismerna eller

Figur 3.34 - Hytt med mekanismer för kranen ZPTO dem. S. M. Kirov

i den övre delen av ramen och i kranar med en kolumn - inuti den senare. Förutom mekanismer placeras paneler och motstånd i hytten.

En I-balk är vanligtvis bultad till ramen på mekanismhyttens överlappning, längs vilken en handvagn med en hiss rör sig för att serva mekanismerna och utrustningen som är installerad i hytten.

3.14 Säkerhetsanordningar

Den huvudsakliga säkerhetsanordningen för en portalkran är en lastbegränsare, som består av en kraftmätcell, en mätförstärkare och elektronisk anordning för uppfattningen av de mottagna signalerna, som visar genom indikatoranordningen (ljuskort) värdena för den last som lyfts av portalkranen. Den viktigaste uppgiften för den elektroniska kranens lyftkapacitet är förbudet mot överbelastning av portalkranen vid lyft av alltför stora laster som överskrider kranens tillåtna lyftkapacitet och endast tillåter att lyftlasten sänks till marken.

Andra viktiga säkerhetsanordningar för kranen inkluderar en vindmätare, som ständigt mäter och registrerar vindtryck. Funktionsprincipen för den använda vindmätaren är baserad på en bladanordning för mätning av vindhastighet. När det inställda vindhastighetsvärdet i enheten uppnås och när det tillåtna vindhastighetsvärdet överskrids, ger vindmätaren först en varning, varningssignal och ger sedan ett kommando för att stoppa rörelser och stänga av kranen. I händelse av att vindtrycket överstiger värdet på det tryck som beaktas vid utformningen av kranen, aktiverar vindmätarenheten skenstöldskyddet och stoppar kranens rörelsemekanism.

Portalkranen har ett speciellt system för elektrisk skydd av elektriska apparater och utrustning som används, som vid fel i nätverket tjänar till att skydda elektriska apparater och utrustning.

Ytterligare skydds- och säkerhetsanordningar för kranen inkluderar olika förreglingsanordningar, mekaniska skyddsanordningar, gränslägesbrytare och gränslägesbrytare, som utlöses under åtgärden och tillsammans med ett programmerbart styrsystem för krandrivenheter spelar de främst rollen som att skydda kranmekanismer och enheter och i händelse av extrema eller nödsituationer begränsar de extremlägena eller ger en signal för att förbjuda utförandet av en viss funktion.

Vid en nödsituation på portalkranen kan dess drift också stoppas med nödstoppsknappen från kranförarhytten, vilket i sin tur också innebär ett slags skyddsåtgärd för att skydda krananordningarna.

Av säkerhetsskäl för portalkranen används följande säkerhets- och signalanordningar på den:

Mekaniskt skydd:

▬ stöldskyddsgrepp för elektrisk skena

Krans elektriska skyddsanordningar:

▬ beröringsskyddssystem

▬ överströmskyddssystem

▬ skydd mot kortslutningsströmmar

▬ nollspänningsskydd

▬ internt blixtskydd

Protection kranöverbelastningsskydd

▬ skydd mot nolläge för kommandokontroller

▬ nödströmbrytare

▬ skydd mot att starta i stängt tillstånd för skenstöldskydd (resemekanism, portal)

Ändlägesbegränsare:

▬ Gränslägesbrytare för övre och nedre laständlägen

▬ Längsta och kortaste bomändlägen

▬ Kollisionsbegränsare för två kranar som färdas på samma kranbana

Mätinstrument som används på kranen:

▬ voltmeter

▬ ammetrar

▬ vindmätare för mätning av vindtryck

▬ lastmätare (lastbegränsare)

Kranlarm:

▬ ljud- och ljuslarm när kranen flyttas

▬ larmsignal

▬ larmsiren

▬ indikatoranordning (display) och manöverpanel på kranens kontrollpanel (för funktionen att kontrollera lägen och driftsparametrar, indikera fel och systemfel).

Beskrivning av portalkranen

Kranen består av en portal monterad på fyra undervagnar och en svängdel.

Portal-dubbelspår med ett spår på 10,5 m eller trespår med ett spår på 15,3 m.

Varje underrede, som är en del av kranens färdmekanism, har sin egen drivning. Vagnarna är utrustade med handmanövrerade rälsgrepp, som skyddar kranen från att köras iväg av vinden när den inte fungerar.

Kranens roterande del vilar på portens övre del genom svängstödet, vilket inkluderar: ett ledbultsystem, en plattform, en ram, en maskinhytt och en kontrollkabin. Den svängbara delen innehåller mekanismer för att lyfta, vända och ändra uppsökningsområdet, samt enheter och anordningar som säkerställer kranmekanismer och deras kontroll.

Bomsystemet består av en bom, en bagagerum, en repkille och en vipparm med en motvikt, svängbart ansluten till varandra. Vippans motvikt är utformad för att motverka bomsystemet. Bomsystemet ger lasten en horisontell rörelse nära, när man ändrar uppsökningen.

Överhänget ändras av en kuggstångsmekanism, vars drivning är placerad på ramens övre fäste.

Kranen vrids av en svängmekanism installerad på plattformen.

Stöd-roterande enhet gjord i form av en cirkel med flera rullar, vilande på en cirkulär skena, monterad på portens huvud.

Lyftmekanismen är gjord i form av två vintrar med enkel trumma och är utformad för att fungera med en grepp och en krokupphängning.

I krokläget kan du använda två vinschar och en vinsch. För att undvika överbelastning är en lyftkapacitetsbegränsare installerad på kranen.

För att begränsa lyft av lasten i höjd, samt för att begränsa förändringen i räckvidd och rörelse för kranen, installeras gränslägesbrytare.

Setet med lyftanordningar som levereras från kranarna inkluderar en grepp och en krokupphängning.

Drivningen av alla mekanismer är elektrisk. Kranen drivs av en flexibel kabel från markhögtalare. Kabellängden gör att kranen kan röra sig 50 m till varje sida av högtalaren. Kabelrullen är installerad på portens åtdragning för lindning av kabeln.

Kranen styrs av kranföraren från kontrollkabinen på skivspelaren.

Setet med kranen innehåller reservdelar och verktyg, vars listor finns i den tekniska dokumentationen som medföljer kranen.

Enhet och tekniska specifikationer lyftkran "GANZ" och en av dess mekanismer

Grundutrustning. På mekanismerna för att lyfta lasten och stänga greppet, liksom på mekanismen för att flytta kranen, är två elmotorer installerade, på mekanismerna för att vrida och byta bomlansen - en var. Elmotorerna "drivs" från en trefas växelström med en spänning på 380 V. Elmotorns styrkretsar "matas" med en växelström på 110 V genom en trapptransformator. Elmotorer för kranens svängnings- och rörelsemekanismer - flänsad: svängmekanism - vertikal design, kranrörelsemekanism - horisontell.

Bromsarna på mekanismerna för att lyfta lasten och stänga gripen har en extra hydraulisk pedaldrift för mekanisk bromsning av mekanismerna när lasten sänks vid låga hastigheter. Swingbromsen är hydrauliskt manövrerad pedal och har en mekanisk spärr. Bromspedalen är låst med en strömbrytare som automatiskt stänger av mekanismens elektriska motor när du trycker på bromspedalen. Skruvproppen vid mekanismerna för vridning och byte av bomens lans gör att de bromsas under lång tid.

Elektriska drivenheter för alla mekanismer styrs av magnetiska styrenheter. Dessutom är en differentialanordning installerad på kranarna för att automatisera kontrollen av greppvinschernas funktion.

Extra elektrisk utrustning. Elmotorer i alla kranmekanismer, med undantag av färdmekanismen, har individuellt trefasskydd mot kortslutningsströmmar-säkringar. Elektriska motorer i rörelsemekanismen, förutom personligt skydd, har en gemensam.

Kontakterna för de maximala termiska reläerna är seriekopplade i kretsarna på spolarna på spärrareläerna för motsvarande elektriska drivenheter. Aktiveringen av det maximala termiska reläet gör att motsvarande elektriska drivenhet kopplas bort; andra elektriska drivenheter på kranen förblir påslagna.

Gränslägesbrytare är installerade på mekanismerna för att lyfta lasten och stänga greppet, ändra bommens räckvidd, begränsa rörelsen för den lastgreppande kroppen och bommen i båda riktningarna.

Kabeltrumman har två gränslägesbrytare: en utlöses av trummans motvikt, den andra av spänningen på kabeln. Dessutom är två gränslägesbrytare installerade på kranrörelsemekanismen, som är seriekopplade med spolen på rörelsemekanismens låsrelä och bryter detta reläets strömförsörjningskrets när skenegreppen är stängda.

Kranarna på kranen slås på med strömbrytaren för rörelsemekanismens elektriska drivenhet, sirenen slås på av kranföraren från kontrollkabinen. En telefonapparat är installerad i kontrollhytten och på portalbenet.

Lyftkapacitetsbegränsaren för spak-fjäderkonstruktionen inaktiverar lyft- och stängningsmekanismerna för greppet i lyftriktningen när massan av den lyftade lasten överstiger kranens lyftkapacitet med 15%. Begränsningsdriftsgräns bryter strömkretsen för spolen i nollblockeringsreläet för mekanismerna för att lyfta lasten och stänga gripen - lasten kan sänkas.

På portalen finns fyra lampor med 60 W lampor, avsedda att belysa gångarna, som drivs av en trapptransformator. För att belysa kranbanorna har portalen fyra strålkastare med 500 W lampor och två uttag. På bommen finns en strålkastare med en 100 W lampa, under kranförarhytten finns två strålkastare, i maskinrummet finns tre skärmar, och i kontrollkabinen finns en skärm med 60 W lampor. För att belysa gångarna på kranens vriddel finns det fyra lampor med en 60 W lampa.

Elektrisk drivning av mekanismer för att lyfta och sänka lasten, stänga och öppna gripen. För att underlätta kontrollen av elektriska drivenheter och extrautrustning för kranen finns alla direktstyrningsanordningar i kontrollhytten.

Strömförsörjningen till mekanisternas elektriska drivenheter slås på av den automatiska huvudmaskinen i kontrollkabinen. Styrkretsarna för testning slås på med en speciell knapp. De elektriska drivenheterna för mekanismerna för att lyfta lasten och stänga greppet styrs med hjälp av kontroller med samma asymmetriska kretsar, en differentialanordning och en fotbrytare automatisk drift med en grepp.

Differentialanordningen, mekaniskt ansluten till gripvinschens trummor, är avsedd för: automatisk påslagning av lyftmekanismens motor för att lyfta och sänka efter att greppet har öppnats i luften; mjuka upp egenskaperna hos stödmotorn vid slutet av skopningsoperationen.

Pedalomkopplaren tjänar till att koppla bort från nätverket och släppa lyftmekanismens motor under skopning för bättre fördjupning av greppet i lasten.

Lyftning och sänkning av lasten sker när handtagen på båda kontrollerna är inställda i extremläge; detta säkerställer nominell hastighet. Kommandokontrollernas mellanliggande positioner i lyftriktningen används för att flytta lasten över korta banavstånd och för att få lägre hastigheter och i sänkningsriktningen - för att få högre hastigheter och enfasbromsning.

För att stänga greppet med en last används två metoder:

· Genom att trycka på switchpedalen och sedan överföra handtagen på båda kommandokontrollerna till arbetslägen. I det här fallet, efter stängning, börjar greppet att stiga automatiskt, varefter foten kan tas bort från pedalen.

· Överföring av handtaget på regulatorn till arbetsläget. I det här fallet, för att lyfta den fyllda gripen, är det nödvändigt att kombinera handtaget på styrenheten med handtaget på en annan styrenhet innan du stänger det.

Kranrörelsemekanism. Strömställaren för styrning av kranens mekanism för elektrisk drivning har en symmetrisk krets som fungerar på samma sätt i båda riktningarna.

Enhet. Portalkranens rörelsemekanism består av boggier placerade under varje portalben. Vagnarna är anslutna till benen med hjälp av stödanordningar som säkerställer kranens rörelse längs krökta banor och vrider den till vinkelräta banor, samt frigöring av vagnen under portbenet för reparation. Balansupphängningen av varje boggis hjul och dess ledade förbindelse med stödanordningen tjänar till att jämnt fördela trycket på alla förflyttande hjul och för att bättre övervinna ojämnheterna hos kranspåren.

På GANZ -kranen består rörelsemekanismen av fyra undervagnar, varav två drivs. Boggierna är trehjuliga balanserade med ett vertikalt gångjärn.

I drivvagnen är den elastiska kopplingens flänsmotor ansluten till en horisontell kugghjulsväxellåda. Bromsning av mekanismen utförs med en tvåskomsbroms med en elektrohydraulisk påskjutare. Motorn och bromsen är fästa på växellådshuset, som är monterat på boggiramen.

Två stöldskyddsgrepp är placerade på de krandrivna vagnarna. Griparens huvudelement: spindel, gränslägesbrytare för stängning av styrkretsen, stopp, distanskil, spak. Griparna manövreras manuellt. Med griparna stängda är körmotorns styrkrets öppen.

Underhåll. Underhåll av kranrörelsemekanismen sker varje växling, vid TO-1 inspekteras mekanismens komponenter, skenegrepp och kabeltrumma, sedan testas mekanismen i funktion. Bromsarna, bussningstappkopplingarna, axlarna på färdhjul och balanserare, greppstiften kontrolleras varje månad. En gång var tredje månad undersöks mekanismen för att upptäcka skadade element, sprickor och korrosion. Kontrollera tätheten för åtdragning av mekanismens gängade anslutningar till vagnens metallkonstruktion, liksom växelfälgarna till löphjulen. Kontrollera slitage på kugghjulen och kugghjulen på öppna kugghjul årligen. Under drift bör mekanismens komponenter smörjas i strikt överensstämmelse med smörjningskorten eller teknisk dokumentation kran.

Figur 3.1 - Portalkran. Allmän form.

1-vägs vagn;

3-bärande roterande anordning;

4-fast motvikt;

5-kontrollshytt;

6-hytt för mekanismer;

7-avgångsmekanism;

8-rörlig motvikt;

10-styv kille;

12-skift arbetsutrustning;

3.2 Klassificering av portalkranar efter deras syfte

Portalkranar efter funktionellt ändamål är indelade i: omlastning, uppförande, konstruktion, skeppsbyggnad (fig 3.2)

Figur 3.2 - Blockdiagram över klassificeringen av portalkranar

3.3 Dockningskranar

Figur 3.3 - Halvportalkran

På grund av de höga byggkostnaderna för kranbanor och vallar är trycket på kranarnas hjul vanligtvis begränsat till 20-30 ton. Beroende på detta tryck bestäms antalet färdhjul.

Figur 3.4 - En omlastningsportalkran på en halvportal av specialkonstruktion

Möjligheter att använda portalkranar för att utföra ett brett spektrum av operationer:

▬ omlastning av styckegods med hjälp av en lastkrok;

▬ arbete med tung last;

▬ hantering av bulklast med hjälp av en grepp;

▬ arbeta med en magnet;

▬ ladda om metallskrot med en rektangulär grepp;

▬ behållarhantering med spridare.

Kranar med en bunker (kranar av typen "känguru") på portalen (fig. 5) används för lossning av bulklast från fartyg med ett stabilt varuflöde.

Figur 3.5 - Portalkranar med behållare ("känguru" -typ)