Flytande kranär en lastlyftkran installerad permanent på ett speciellt fartyg, både självgående och icke-självgående, och utformad för att utföra lyft- och hanteringsoperationer.

2.1.1. Allmän information

Till skillnad från andra typer av kranar har flytande kranar bostadskvarter för besättningen (permanent besättning), reparations- och riggverkstäder, kantiner, extra fartygsutrustning, däckmekanismer och egna kraftverk som gör att kranen kan arbeta autonomt från stranden. Flytande kranars mekanismer är vanligtvis dieselelektriska. Det är också möjligt att leverera el från stranden. Propeller eller vingpropeller används som propellrar. Den senare kräver ingen styranordning och kan flytta kranen framåt, bakåt, i sidled (lag) eller svänga på plats.

Beroende på vattenvägarna är flytande kranar underordnade det ryska sjöfartsregistret för sjöfart eller det ryska flodregistret.

I enlighet med kraven i sjöfartsregistret måste flytande kranar vara utrustade med alla anordningar som tillhandahålls för fartyg, d.v.s. måste ha stänkskydd (träbjälkar som sticker ut längs den yttre delen av fartygets fribord kontinuerligt eller i delar, skyddar sidomanteln mot stötar mot andra fartyg och konstruktioner), spiror (skeppsmekanismer i form av vertikala krage för att lyfta och lossa ankare , lyftning av vikter, dragning av förtöjningslinjer och andra), pollare (parade piedestaler med en gemensam platta på fartygets däck, utformade för att säkra rep på dem), ankare och ankarvinschar, samt ljus- och ljudlarm, radiokommunikation, avvattningspumpar och livräddande utrustning. Under drift måste en flytande kran ha tillgång till färskvatten, mat, bränsle och smörjmedel enligt standarderna för tiden för autonom navigering. Huvudkraven för flytkranarnas pontoner är strukturell hållfasthet, flytkraft och stabilitet.

Vid transport på inre vattenvägar måste kranens totala höjd i stuvat tillstånd överensstämma med GOST 5534 och tilldelas med beaktande av broens dimensioner och möjligheten att passera under luftledningar.

Avsiktligt kan kranar klassificeras enligt följande:

Överföringskranar(allmänt ändamål), avsedd för massladdning (deras beskrivning presenteras i verken). Enligt GOST 5534 är lyftkapaciteten för de lastande flytande kranarna 5, 16 och 25 ton, den maximala räckvidden är 30 ... 36 m, minsta är 9 ... 11 m, krokens lyfthöjd ovanför vattennivån är 18,5 ... 25 m, sjunkdjupet är under vattennivån (till exempel i fartygets lastrum) - inte mindre än 11 ​​... 20 m (beroende på bärighet), lyfthastighet 1,17 ... 1,0 m / s (70 ... 45 m / min), avgångsändringshastighet 0,75 ... 1,0 m / s (45 ... 60 m / min), rotationsfrekvens 0,02 ... 0,03 s -1 (1,2 ... 1,75 varv / min). Dessa är sådana kranar som till exempel - "Ganz", tillverkade i Ungern (Fig. 2.1.), Inhemska kranar (Fig. 2.2).

Kranar speciell anledning (heavy -duty) - för hantering av tunga vikter, konstruktion, montering, skeppsbyggnad och räddningsoperationer.

Flytande kranar avsedda för installation fungerar, används vid konstruktion av hydrauliska konstruktioner, för arbete vid skeppsbyggnad och varvsreparationsvarv.

Kranen från det tyska företaget "Demag" med en lyftkapacitet på 350 ton användes under rekonstruktionen av Leningradbroarna, under installationen
80 ton portalkranar, när portalkranar flyttas från ett område i hamnen till ett annat, etc.

Kran från kraftuttaget planterar dem. SM Kirov med en lastkapacitet på 250 ton tillverkades för installation av oljeriggar i Kaspiska havet.

Kranarna "Chernomorets" med en lyftkapacitet på 100 ton och "Bogatyr" med en lyftkapacitet på 300 ton (bild 2.3) tilldelades Sovjetunionens statspris.

Ris. 2.2. Flytande lastkranar med en lyftkapacitet på 5 ton ( a) och 16 ton ( b): 1 - ta tag i den största uppsökningen; 2 - bagageutrymme; 3 - pil på ett marscherande sätt; 4 - betoning; 5 - pil på ett fungerande sätt; 6 - ponton; 7 - ta tag i den minsta uppsökningen; 8 - en stuga; 9 - roterande stöd; 10 - kolumn; 11 - en balanseringsanordning kombinerad med en mekanism för avgångsändring; 12 - motvikt

Ris. 2.3. Flytande kran "Bogatyr" med en lyftkapacitet på 300 ton (Sevastopol -anläggning uppkallad efter S. Ordzhonikidze): 1 - ponton; 2 - bom på ett marschande sätt; 3 - upphängning av hjälpliften; 4 - upphängning av huvudlyften; 5 - pil

Vityaz -kranen (fig. 2.4) med en lyftkapacitet på 1600 ton används vid arbete med tunga laster, till exempel vid installation på stöden monterade på strandkonstruktionerna i en bro över floden. Förutom huvudlyften har den här kranen en hjälplyft med en lyftkapacitet på 200 ton. Räckvidden för huvudlyften är 12 m, hjälpen är 28,5 m. Det finns flytande kranar med högre lyftkapacitet.

Särskilda kranar för hantering av tunga vikter i hamnar, installations- och byggnadsarbeten vid konstruktion av fartyg, reparation av fartyg och konstruktion av vattenkraftverk, räddningsinsatser, har helvarvande toppar. Bärkapacitet - från 60 (kran "Astrakhan") till 500 ton, till exempel: "Chernomorets" - 100 ton, "Sevastopoltsa" - 140 ton (Fig. 2.5), "Bogatyr" - 300 ton, "Bogatyr -M" - 500 ton ... I fig. 2.6 visar "Bogatyr" -kranarna med olika modifieringar av bommarna och motsvarande diagram över lyftkapaciteten, variabla i uppsökningsområde.

Specialiserade kranar för fartygslyft- och räddningsoperationer och installation av stora tunga konstruktioner är som regel icke-roterande.

Ris. 2.5. Flytande kran "Sevastopolets" med en lyftkapacitet på 140 ton (Sevastopol -anläggning uppkallad efter S. Ordzhonikidze): 1 - ponton; 2 - bom på ett marschande sätt; 3 - pil på ett fungerande sätt

a) b) v) b,v a b)

Ris. 2.6. Flytande kranar: a- "Bogatyr"; b- "Bogatyr-3" med en extra bom; v- "Bogatyr-6" med en förlängd extra bom; F- tillåten bärförmåga vid avresa R; H- lyfthöjd

Exempel på sådana kranar är: "Volgar" - 1400 ton; "Vityaz" - 1600 ton (Fig. 2.4), lyft av en last som väger 1600 ton utförs med hjälp av en vinsch med tre däckhissar, Magnus (Magnus, Tyskland) med en lastkapacitet på 200 till 1600 ton (Fig. 2.7), Balder (Balder, Holland) med en lastkapacitet från 2000 till 3000 ton (bild 2.8).

Oljefält. Kranfartyg för att leverera oljefält till havs och byggandet av olje- och gasproduktionsanläggningar på hyllan har vanligtvis roterande toppar, betydande räckvidd och lyft och kan serva fasta borrplattformar. Dessa kranar inkluderar till exempel Yakub Kazimov - med en lyftkapacitet på 25 ton (bild 2.9), Kerr -ogly - med en lyftkapacitet på 250 ton. I samband med utvecklingen av kontinentalsockeln finns det en tendens till en ökning av parametrarna för denna grupp av kranar (lyftkapacitet - upp till 2000 ... 2500 ton och mer).

Ris. 2.7. Flytande kran "Magnus" med lyftkapacitet på 800 ton (HDW, Tyskland): 1 - ponton; 2 - bom på ett marschande sätt; 3 - däckvinsch; 4 - jib tilt vinsch; 5 - stag; 6 - pil; 7 - fock; 8 - upphängning av huvudlyften; 9 - upphängning av hjälpliften

Ris. 2.8. Flytande kran "Balder" med en lyftkapacitet på 3000 ton ("Gusto", Holland - ( a) och en graf över förändringar i den tillåtna lastkapaciteten F från avgång R (b)):
1 - ponton; 2 - skivspelare; 3 - pil; I… IV - krokhängare

Ris. 2.9. Kranfartyg "Yakub Kazimov": 1 - ponton; 2 - bom på ett marschande sätt; 3 - utjämnande remskiva; 4 - en stuga; 5 - ram på den roterande delen

Beroende på sjövärdighet, kranar kan klassificeras enligt följande:

1) hamn (för utförande av omlastning i hamnar och hamnar, slutna reservoarer och kust- (kust-) och flodområden, vid skeppsbyggnad och varvsreparationsvarv);

2) sjövärdiga (för arbete på öppet hav med möjlighet till långa oberoende övergångar).

Den inhemska kranbyggnadsindustrin kännetecknas av önskan att skapa universalkranar och utländska - högspecialiserade kranar.

2.1.2. Konstruktion av flytande kranar

Flytande kranar består av en ovansida (själva kranen) och en ponton (ett special- eller kranfartyg).

Den övre strukturen på en flytande kran, kranfartyg etc.- en lyftkonstruktion installerad på ett öppet däck, utformat för att bära en lyftanordning och last.

Pontoner liksom fartygens skrov består de av tvärgående (ramar och däckbalkar) och längsgående (köl- och kölsons) element, mantlade med stålplåt.

Ram - böjd tvärbalk på fartygets skrovsats, vilket ger styrka och stabilitet på sidorna och botten.

Stråle- en tvärgående balk som förbinder ramens högra och vänstra grenar. Däcket läggs på balkarna.

Köl- längsgående slips, installerad i kärlets diametralplan längst ner, som sträcker sig längs hela dess längd. Kölen på stora och medelstora kärl (intern vertikal) är ett ark installerat i det diametrala planet mellan däcket på dubbelbotten och bottenhuden. För att minska stigningen, ställ in sidokölen normalt mot kärlets yttre hud. Sidkölens längd är upp till 2/3 av fartygets längd.

Kölsvin- längsgående slips på fartyg utan dubbel botten, installerad längs botten och förbinder de nedre delarna av ramarna för deras gemensamma funktion.

Pontonerna är formade som en parallellpiped med rundade hörn eller har skeppslinjer. Pontoner med rektangulära hörn har en platt botten och ett snitt i akterdelen (eller fören) (Fig. 2.10). Ibland är kranen monterad på två pontoner (katamarankran). I dessa fall har varje ponton en mer eller mindre uttalad köl och form, liknande formen på skroven på konventionella fartyg. Pontoner av flytande kranar görs ibland osänkbara, d.v.s. tillhandahålla längsgående och tvärgående skott. För att öka den flytande kranens stabilitet, dvs. förmågan att återvända från det avböjda läget till jämviktsläget efter att ha tagit bort lasten, det är nödvändigt att sänka dess tyngdpunkt om möjligt. För detta bör höga överbyggnader undvikas, och bostäder för kranbesättningen och lager ska placeras inuti pontonen. Endast styrhuset (fartygets kontrollhytt), köket (fartygets kök) och matsalen tas ut till däck. Inne i pontonen, längs dess sidor, finns tankar (cisterner) för dieselbränsle och färskvatten.

Flytande kranar kan vara självgående och icke-självgående. Om kranen är avsedd att betjäna flera hamnar eller att resa långa sträckor måste den vara självgående. I detta fall används pontoner med skeppslinjer. Sjödugliga kranar har pontoner med fartygskonturer, ett antal tunga kranar använder katamaranpontoner (Ker-oglu med en lyftkapacitet på 250 ton; en kran från Vyartsilya, Finland, med en lyftkapacitet på 1600 ton, etc.).

Genom konstruktion av överbyggnaden flytande kranar kan klassificeras i icke-svängande, helhjuliga och kombikranar.

Fast(mast, port, med svängande (lutande) pilar). Mastkranar (med fasta master) är enkla i konstruktion och billiga. Lastens horisontella rörelse utförs när pontonen rör sig, så prestandan hos sådana kranar är mycket låg.

Ris. 2.10. Flytande kranpontongschema

För hantering av tunga vikter är flytande kranar med lutningsbommar mer lämpliga. Med en variabel räckvidd är deras prestanda större än masten. Dessa kranar har enkel struktur, låg kostnad och stor lyftkapacitet. Kranens bom består av två ben, som konvergerar till toppen i en spetsig vinkel och har ett gångjärnsfäste i pontons rosett. Bommen lyfts av en styv bom (hydraulcylinder, kuggstång eller skruvanordning) eller med hjälp av en kedjeliftsmekanism (till exempel på en Vityaz -kran). Pilen i transportläget är fixerad på ett speciellt stöd (fig. 2.3). För att utföra denna operation används en bom och en hjälpvinsch.

Den flytande portalkranen är en konventionell portalkran monterad på en ponton. Kranens bro ligger längs pontonens längdaxel, och dess enda fribärande sträcker sig bortom pontonens konturer på ett avstånd som ibland kallas yttre räckvidd. Utomhus är vanligtvis 7 ... 10 m. Lyftkapaciteten för flytande portalkranar når 500 ton. På grund av det höga metallinnehållet produceras dock inte flytande portalkranar i vårt land.

Helt roterande(universella) kranar finns med en skivspelare eller en pelare. Tilting jib svängkranar används nu i stor utsträckning. De är de mest produktiva. Deras pilar lutar inte bara, utan roterar runt en vertikal axel. Lyftkapaciteten för svängkranar varierar mycket och kan nå hundratals ton.

Helsvängande kranar inkluderar Bogatyr-kranen med en lyftkapacitet på 300 ton och en yttre räckvidd på 10,4 m med en lyfthöjd på huvudkroken (kroken) över havsnivån på 40 m, samt Ilya Muromets marina transport och montering fartyg. Den senare har en lyftkapacitet på 2 × 300 ton vid en yttre räckvidd på 31 m. Höjden på ett kranfartyg med en höjd bom är 110 m. Dessa kranar kan navigera till sjöss i en storm på 6 ... 7 poäng och en vind på 9 poäng. Seglingens uthållighet är 20 dagar. Bogatyr -kranens hastighet är 6 knop och för Ilya Muromets kranfartyg är 9 knop. Båda fartygen är utrustade med en uppsättning mekanismer och enheter som tillhandahåller hög nivå mekanisering av grundläggande och hjälpprocesser. I transportläget läggs pilarna på båda de beskrivna fartygen på speciella stöd och fixeras.

Kombinerad... Dessa inkluderar till exempel flytande portalkranar, på vars bro en rörlig kran rör sig.

Den dominerande typen av bomanordning för flytande kranar är en rak bom med en utjämnande kedjelift; mindre ofta används ledade bomanordningar, men deras användning är fylld av svårigheter att lägga på ett marschande sätt.

För att utesluta omkastning av raka pilar på havskranar under vågor, under påverkan av tröghetskrafter och vind, samt när lasten går sönder och faller, är pilarna utrustade med säkerhetsanordningar i form av gränsstopp eller speciella balanseringssystem. På Magnus -kranar hålls bommen med lasten på plats av en styv stag.

Med utvecklingen av bomkonstruktioner gjordes en övergång från gitter och icke-vinklade bommar till massiva väggar (lådformade, mindre ofta-rörformade) bommar i balk eller kabelstångsdesign. På kranar under de senaste produktionsåren används plåtformade bommar oftare. Dock gitterpilar av vissa utländska kranar mycket stor lyftkapacitet ("Balder" -kran, se fig. 2.8). Vid uppgradering av kranar förlängs basbommarna ofta med ytterligare kabelbommar (se fig. 2.6), vilket avsevärt ökar maximal räckvidd och lyfthöjd och samtidigt ger en bred förening med basmodellen.

Huvudtyperna av svänglager för flytande kranar är svängbara och icke-svängbara pelare, svängringar med flera rullar, svängringar i form av ett tvåradigt rullager. Det finns en trend mot användning av svängringar i form av rullager på kranar med en lyftkapacitet på upp till 500 ton. På tyngre kranar används fortfarande flerrullars svängringar, arbete pågår för att skapa segmenterade rullager för sådana kranar.

Lyftmekanismerna som används på flytande kranar är gripvinschar med oberoende trummor och differentialbrytare. Enligt GOST 5534 tillhandahålls en reducerad hastighet för att landa greppet på lasten, vilket är 20 ... 30% av huvudhastigheten. Byte av greppet med en krokupphängning är möjligt.

Svängningsmekanismer (en eller två) har oftare spiralformade växellådor med flera skivor med begränsade vridmomentkopplingar och en öppen växel eller stift.

Överhängsmekanismen är sektorbaserad med installation av sektorer på motviktsarmen eller hydraulisk med en hydraulcylinder ansluten till plattformen och en stång ansluten till motviktsarmen. Kända kranar med skruvmekanism för ändring av avgången. Utformningar av mekanismer för att förändra uppsökningen presenteras i avsnitt 1 "Portalkranar".

Flytande omlastningskranar i flod- och havshamnar används mycket intensivt. För lyftmekanismer når PV -värdena 75 ... 80%, svängmekanismer - 75%, mekanismer för att ändra överhänget - 50%, antalet starter per timme - 600.

2.1.3. Beräkningsfunktioner

Pontongeometri. Vid utformning och beräkning betraktas pontonen i tre inbördes vinkelräta plan (se fig. 2.10). Huvudplanet är det horisontella planet som tangerar pontons botten. Ett av de vertikala planen, det så kallade diametralplanet, löper längs pontonen och delar det i lika delar. Skärningslinjen mellan huvud- och diametralplanen tas som axeln X... Ett annat vertikalt plan dras genom mitten av pontonglängden och kallas midship -ramen, eller midship -planet. Skärningslinjen mellan huvud- och midsektionsplanen tas som axeln Y, och skärningslinjen mellan midsektionen och diametriska plan - för axeln Z.

Ett plan parallellt med midsektionsplanet och som passerar genom jibkranens rotationsaxel kallas medialplanet. Skärningslinjerna för pontongskrovets yta med plan parallella med midsektionens plan kallas ramar (detta är också namnet på de tvärgående elementen i fartyget som bildar ramen för dess skrov). Skärningslinjerna för ytan på pontongskrovet med plan parallellt med huvudplanet kallas vattenlinjer. Spåren av vattenytan på pontongskrovet har samma namn.

Eftersom pontonen, som ligger på vattnet, kan lutas, kallas den resulterande vattenlinjen effektiv. Planen för den fungerande vattenlinjen, som inte är parallell med planen för de återstående vattenlinjerna, delar pontonen i två delar: ytan och under vattnet. Vattenlinjen som motsvarar positionen på kranens vatten utan belastning, balanserad på ett sådant sätt att dess huvudplan är parallellt med vattenytan, kallas huvudvattenlinjen.

Att luta fartyget till fören eller akterna kallas trim, och att luta fartyget till styrbord eller babord kallas roll. Injektion ψ (se bild 2.10) mellan den verkande och huvudvattenlinjen i mittplanet kallas trimvinkeln och vinkeln θ mellan samma linjer i midskeppsplanet - rullningsvinkeln. Vid differentiering till fören och vid krängning mot bommen, vinklarna ψ och θ anses vara positiva.

Längd L pontonen mäts vanligtvis längs huvudlinjen, den uppskattade bredden B ponton - vid pontonens bredaste punkt längs vattenlinjen och konstruktionshöjden H sida - från huvudplanet till däckets sidlinje (se bild 2.10). Avståndet från huvudplanet till den nuvarande vattenlinjen kallas drag. T ponton som har olika betydelser vid pontons rosett T H och i aktern T K... Skillnader i värden T H - T K kallas trim. Skillnad mellan höjd och drag H - T kallas höjd f fribord. Om pontonformen inte är parallellpiped, dvs. har släta konturer, då för beräkningar upprättas en så kallad teoretisk ritning, som bestämmer skrovets yttre form (flera sektioner längs ramarna). Med rektangulära pontoner behöver du inte göra en sådan ritning.

Volym V pontonens undervattensdel kallas för volymetrisk förskjutning. Tyngdpunkten för denna volym kallas storlekscentrum och betecknas med CV. Massa vatten i volym V kallas massförskjutning D.

Flytande kranars stabilitet. Stabilitet är fartygets förmåga att återgå till jämviktsläget efter att krafterna har upphört som orsakar dess lutning.

Funktionerna för att beräkna stabiliteten hos flytande kranar reduceras i stor utsträckning till att ta hänsyn till påverkan av rull och trim. En kran utan last ska trimmas akterut, och med last - vid fören. Om bommen ligger i medialplanet utan last bör kranen lutas mot motvikten och med lasten mot lasten. Ändringen i avgång på grund av rullning eller trim kan vara flera meter. Uppsökningen tas som det uppsökande, som kranen har när pontonen är i horisontellt läge.

För en kran med last skapar den svängande delen av en motviktskran ett moment som delvis balanserar lastmomentet och kallas motbalansering (se bild 2.10): M У = G K y K, var G K- överbyggnadens vikt. y K- avståndet från kranens rotationsaxel till överbyggnadens tyngdpunkt (inklusive motvikter).

För kranar med rörliga motvikter definieras motbalansmomentet som summan av momenten från överbyggnadsvikterna och motvikterna.

Ladda ögonblick M Г = GR,var G - kroklastvikt; R- boom uppsökande. Förhållandet mellan balanseringsmomentet och lastmomentet kallas balanseringskoefficienten φ = M U / M G.

För att bestämma krängnings- och trimningsmomenten, överväg Fig. 2.11, som visar pontonen och bommen i plan. Vikt på den svängande delen av kranen med last G K fäst på avstånd e av axeln O 1 rotation av bommen. Viktåtgärd G K på axeln e kan ersättas med vertikal kraft G K vid punkten O 1 och ögonblick G K e i bommens plan. Pontonvikt med ballast G 0 bifogad vid punkten O 2... Dessutom verkar ett vertikalt moment från en vindlast på kranen, som har komponenter i förhållande till motsvarande axlar M BX och M BY... Sedan bestäms krängningsmomentet av formens beroende M K = M X = G K e cos φ + M BX och trimningsögonblicket M D = M Y = G K e synd φ + M i Y.

För att bestämma återställningsmomentet, överväg Fig. 2.12, som visar ett tvärsnitt av pontonen längs midskeppsplanet i positionerna före och efter applicering av krängningsmomentet. Kranens tyngdpunkt med en ponton är markerad CT... Kranen, som är i vila, påverkas av vertikala krafter som har en resulterande N, och flytkraft D = Vg, var V- förskjuten volym; ρ - vattentäthet; g- gravitationens acceleration. Enligt Archimedes lag, D = N.

I maktbalans N och D verka längs en vertikal, passerar genom tyngdpunkten och storlekscentrum och kallas simningens axel. I detta fall kan rullvinkeln ha något värde. θ (se figur 2.10).

Ris. 2.11. Schema för bestämning av krängnings- och trimningsstunder

Ris. 2.12. Pontons positionsdiagram till ( a) och efter ( b) tillämpning av krängningsmomentet

Antag att ett statiskt krängningsmoment appliceras på kranen M K orsakas till exempel av lastens vikt G i slutet av kranbommen. I detta fall skiftar storlekspunkten. Förändring av krafter D och G i jämförelse med jämviktstillståndet kan det försummas, eftersom lastens vikt är betydligt mindre än kranens vikt. Sedan styrkan D lutande kran kommer att fästas vid punkten CV(fig. 2.12, b). I detta fall kommer det att finnas ett återställande ögonblick av krafter D och N = D på axeln l θ krängande ögonblick M K, d.v.s. , var är den tvärgående metacentriska höjden, d.v.s. avståndet från metacentret till tyngdpunkten.

En punkt kallas ett metacenter. F korsar simaxeln med kraftens verkningslinje D och metacentradien är avståndet från metacenteret F till mitten av storleken.

När det skiljer sig från en vinkel ψ återställningsmomentet är lika med beskärningsmomentet M D, d.v.s. , var är den längsgående metacentriska höjden; a- avståndet mellan tyngdpunkten och storleken. Produkterna kallas koefficienterna för statisk stabilitet.

Låt oss definiera de metacentriska radierna och. Följande är känt från teorin om fartyget:

1) i små rullvinklar θ och trimma ψ metacenter position F oförändrad, och storlekscentrumet rör sig längs en cirkelbåge som är avgränsad runt metacentret;

2) metacentrisk radie R = J / V, var J- tröghetsmoment för det område som avgränsas av vattenlinjen i förhållande till motsvarande axel runt vilken kranen lutar.

För en kran i vila är området avgränsat av vattenlinjen BL.

För en rektangulär ponton (utan att ta hänsyn till konturer och fasningar), tröghetsmomenten om huvudaxlarna J X = L B 3/12; J Y = B L 3/12 och den förskjutna volymen vatten V = B L T... I detta fall metacentriska radier; .

Sålunda bestäms valsarna för rullning och trimning, beroende på krängnings- och trimningsmomenten, från uttrycken

; .

a) b) b,v

Ris. 2.13. Stabilitetsdiagram över en flytande kran: a- statisk M VK(q); b - dynamisk A B(q)

För svängande kranar med svängarmar är dessa vinklar variabla i både räckvidd och rotation.

Återställningsmomenten under rullning och differential bestäms av formler av formen:

; (2.1)

För rullvinklar större än 15 ° är formel (2.1) inte tillämplig och återställningsmomentet M VK beroende på vinkeln θ ändras enligt diagrammet över statisk stabilitet (bild 2.13). Med en gradvis ökning av krängningsmomentet till ett värde som är lika med det maximala värdet för återställningsmomentet M VK max på diagrammet når rullvinkeln θ M och kranen kommer att vara instabil eftersom oavsiktlig lutning mot rullens sida kommer att få den att välta. Tillämpning av krängningsmoment M θ ³ M VK max är inte giltigt. Punkt TILL(diagram solnedgång) kännetecknar den begränsande rullningsvinkeln θ NS överstiger vilket M VK< 0 och kranen välter. Det statiska stabilitetsdiagrammet ingår i den obligatoriska dokumentationen för kranen; dess konstruktion enligt ritningen av pontonen eller enligt ungefärliga formler anges i arbetet.

Med en plötslig (eller för en tid mindre än halvperioden av naturliga svängningar) tillämpningen av ett dynamiskt ögonblick på den icke-lutande pontonen M D(se fig 2.13, a), som förblir konstant i framtiden, i första perioden rulla M D> M VK och fartyget kommer att kränga med acceleration och ackumulera rörelseenergi. Nå hörnet av statisk rulle q(punkt V), båten kränger längre upp till den dynamiska bankvinkeln q D, när lagret av rörelseenergi förbrukas för att övervinna arbetet med återställande moment- och motståndskrafter (punkt MED motsvarande områdenas jämlikhet OAV och CBE). På q D £ 10 ... 15 O(fig 2.13, a) det kan övervägas q D = 2q(med hänsyn tagen till vattenbeständighet q D= 2 xq, var x- dämpningskoefficient ( x " 0,7); i närvaro av en initial bankvinkel ± q 0 dynamisk rullvinkel q D = ± q 0+ 2q. Vändande dynamiskt ögonblick M D. OPR och tippvinkel q D. OPR bestäms genom att hitta en rak linje AE skär av lika områden på det statiska stabilitetsdiagrammet OAV och BME(fig 2.13, b).

Det dynamiska stabilitetsdiagrammet (se bild 2.13) är ett diagram över beroendet av arbetet med återställningsmomentet A B= D från rullvinkeln ( l q- axeln på återställningsmomentet under rullning (se bild 2.12); det är integralkurvan i förhållande till diagrammet för statisk stabilitet; magnitud d B = A B / D= kallade den dynamiska stabilitetsaxeln. Krängande momentarbete A K = M D q D = D d K, var d K = A K / D D = M D q D / D– specifikt arbete i krängningsögonblicket. Schema A K (q D) det finns en rak linje AV, passerar genom punkter O och F med koordinater (1 rad, M D); Punkt R korsningar (se fig 2.13, a) eller tryck på (se fig 2.13, b) diagram över dynamisk stabilitet med en rak linje AV bestämmer vinkeln för dynamisk rulle q D (a) eller rulla över vinkel med dynamisk rulle q D. OPR (b).

Dynamisk rullning (eller trim) uppstår när en last lyfts i ett ryck eller när lasten går sönder. I fig. 2.14 visar vattenspegelns läge i förhållande till pontonen för en kran utan last (jämviktsläge 1 i bankvinkel q 0) och med en belastning under statisk rullning (position 2 i bankvinkel q). För normal drift av kranen är det önskvärt att ha likvärdigheten mellan de absoluta värdena för rullvinklarna för den lastade och tomma kranen. Om lasten går sönder kommer kranen att pendla i förhållande till jämviktsläget 1 med amplitud Δ q(se fig 2.14) och nå positionen 3 i dynamisk rullnings vinkel q DIN = q 0+ Δ q... Värdena för de senare erhålls mer exakta om vattenmotståndet beaktas, enligt formeln

q DIN= q 0+ (0,5 - 0,7) A q.

Ris. 2.14. Pontonschema för bestämning av dynamisk rullning

Bestämning av vältningsmomentet och vinkeln för dynamisk rullning i arbetsläge när lasten bryts enligt dynamiskt stabilitetsdiagram, samt kontroll av kranens stabilitet under övergången, dragning, inaktiv; bestämningen av omkastningsmomentet i stuvat tillstånd och det maximala återställningsmomentet i viloläge diskuteras i detalj i arbetet.

Belastning på rotationsmekanismen och uppsökande ändringar. I fig. 2.15, a visas tvärs (i planet Y) och längsgående (i planet X) del av pontonen efter rulle i vinkel q och trimma efter vinkel ψ .

Vikten G K den svängande delen av kranen med last har komponenter S Y och S X verkar i rotationsplanet och bestäms av beroende av formen S Y = G K synd q och S X = G K synd ψ .

För en flytande kran bestäms det extra momentet som orsakas av häl och trim och påverkar rotationsmekanismen (bild 2.11) av formeln

Detta uttryck kan utforskas maximalt M φ... I synnerhet om komponenten i trimningsmomentet М ψ = G К a - G 0 b = 0(balanserad ponton), sedan max M φ uppnås vid φ = 45 o.

Krafter S X och S Y har komponenter som verkar i bommens svängplan och vinkelrätt mot det. Komponenterna som verkar vinkelrätt mot bommens svängplan skapar ett moment som belastar rotationsmekanismen, vars uttryck erhålls ovan. Total styrka T beståndsdelar S X och S Y i bommens svängande plan bestäms av ett uttryck av formen T = S X synd φ + S Y cos φ = G К ( synd q synd φ – synd ψ cos φ).

Denna kraft verkar i bommens svängplan och riktas längs pontonen. I fig. 2.15, b viktnedbrytning visas G K på styrka R vinkelrätt mot pontonens huvudplan och beaktas i beräkningarna av mekanismen för att ändra avgången och kraften T som är parallell med pontonens längdaxel och skapar ytterligare belastning orsakad av rullning och trim. I tyngdpunkten för varje nod i kranens svängande del (bom, bagageutrymme, etc.) G i kraft uppstår T i orsakad av rulle och trim. Ytterligare ögonblick M laddning av mekanismen för att ändra avgång bestäms av formeln .

Belastningar från tröghetskrafter, som verkar på kranen under fartygets tvärgående och längsgående rullning, presenteras i detalj i arbetet.

Osänkbarhet- fartygets förmåga att upprätthålla minsta nödvändiga flyt och stabilitet efter att ha översvämmat ett eller flera skrovfack. Beräkningen av osänkbarhet presenteras i detalj i arbetet.

Kranen är utrustad med två kontrollpaneler, som var och en är utrustad med en enarmad styrenhet, vilket gör det möjligt att styra alla huvuddrivna elektriska kranar med endast två handtag, vilket i sin tur ökar kranens produktivitet och minskar operatörens trötthet. Det högra handtaget används för att styra lyftmekanismens motorer, och det vänstra handtaget används för att svänga och byta bommen. Kommandoenheten är gjord med ett självåterförande handtag, som har ett centralt (noll) och åtta arbetslägen. Handtagets rörelseriktning till arbetslägena visas i fig. 2.12.

Blockkontaktbryggor 9, monterade på fästena 7 av KTP6000-typkontaktorer, används som omkopplingselement i styrenhetens konstruktion (bild 2.13). Varje bro har fyra kontakter (två fabrikat och två bryt).

När den slutande vinschen arbetar med att lyfta (skopa upp lasten), drivs rullstiftet 8 från vinschen och får muttern 5 att rotera, som rör sig längs skruven 7 och trycker på rullen 4. Under påverkan av detta kraft, rör sig reglaget 2 längs sin styrning och verkar på kontaktgruppen /, inklusive stödvinschen för att lyfta den stängda gripen. När stängningsvinschen arbetar för att sänka (öppna gripen) rör sig muttern 5 längs skruven 7 i motsatt riktning, medan reglaget 2 också rör sig i den andra riktningen och skjutaren slutar att verka på kontaktgruppen. Samtidigt kommer muttern 5, som har flyttat till det andra extrema läget, att flytta reglaget 2, som interagerar med kontaktgruppen 3, och stänger av den slutande vinschen.

Vid arbete med två vinschar (lyftning eller sänkning av greppet) roterar rullstiftet 8 och skruven 7 i samma riktning med samma frekvens, därför roterar muttern 5 också tillsammans med skruven 7 i samma riktning och med samma frekvens, utan att flytta åt vänster eller höger. Förskjutning av skivan 6 längs längsaxeln sker inte i detta fall.

För att lyfta lasten, är handtaget på S1 -styrenheten (bild 2.16, c) på den högra kontrollpanelen i läge "Centrera mot sig själv". I detta fall stängs kontakten Sl.l (6) på regulatorn (Fig. 2.16, a), reläspolen K21 (6) drivs, vilket tänder kontaktorerna 1 KM 11 (8) och 2KM11 (9) . Elmotorer 1M1 (stöd) och 2Ml (stängning) slås på. Samtidigt, med hjälp av kontaktorerna 1KM2 (15) och 2KM2 (20), drivs elmotorerna i de hydrauliska tryckarna 1M2 och 2M2 på bromsarna på stöd- och stängvinscherna och de senare släpps. Med hjälp av tidsreläer KT 1 (23), KT2 (24) och kontaktorer 1KM 13 (21), 1 KM 14 (17), 1 KM 15 (12) och 2KM13 (22), 2KM 14 (18) med vissa tidsfördröjningar startmotstånden för elmotorerna 1M1 och 2M1 shuntas och därigenom startas elmotorn automatiskt. Elmotorerna accelererar till full hastighet och arbetar på det, lyfter lasten (grip).

För att sänka belastningen, är handtaget på regulatorn S1 inställt på läget "Center from itself". Kontakten S 1.2 (7) stängs, K31 (7), 1KM12 (11), 2KM12 (10) spolarna drivs och slår därmed på elmotorerna för nedstigningen. För att få en reducerad hastighet för att sänka lasten stänger kranföraren SB5 tryckknappen (14) på ​​den vänstra kontrollpanelen. I detta fall drivs reläet K41 (14), kontaktorn KM 13 (13) och enheterna K31 (7), 1 KM 12 (11), 2KM 12 (10), 1 KM 13 (21), 1 KM 14 (17), 2KM 13 (22), 2KM 14 (18). Elmotorer kopplas bort från AC-nätet och ansluts till VD1 DC-källan (likriktare VAS-600/300) och fungerar i dynamiskt bromsläge.

För att ta upp lasten med en grip, måste S1 -kontrollhandtaget vara i läge "Vänster mot dig själv". I detta fall stängs Sl.l (6) -kontakten och kontakterna S1.5 (ll), S1.6 (12) öppnas, spolen K21 (6), 1 KM 11 (8), 2KM 11 (9) och båda elmotorerna drivs. ingår i ökningen. I det här fallet accelererar stängvinschens 2M1 -motor till full hastighet och stänger greppet. Den elektriska motorn 1M1 i stödvinschen fungerar på höjden med fullt inkopplade motstånd i rotorkretsen, eftersom kontakterna S1.6 (12), 1SQ4.1 (2), KTZ (12) är öppna och kontaktorn 1 KM 15 (12) fungerar inte. Samtidigt utvecklar stödmotorn ett litet ögonblick som är nödvändigt för att plocka upp släcken i stödlinan, men stör inte fördjupningen av greppet i bulklasten.

När greppet är helt stängt stänger differentialenhetskontakten 1SQ4.1 (2) och 1SQ4.2 (19) öppnas. Som ett resultat tappar spolarna 2KM 14 (18) och 2KM13 (22) kraft, alla steg i motstånden 2R1, 2R2 och 2R3 införs i rotorkretsen på stängningsmotorn 2M1 och dess hastighet minskar. Kontakt 1SQ4.1 (2) slår på KTZ -tidreläet (2), som med sin KTZ -kontakt (12) ger ström till 1KM15 -kontaktorspolen (12). Steget för motstånden 1R1, 1R2, 1R3 (i stödmotorns rotor), som har ett stort motstånd, stängs av, reläet KT2 (24) utlöses, eftersom kontakterna 1KM14.1 (24) och 2KM14.1 ( 24) är stängda. Vidare finns det en synkron acceleration av båda motorerna som en funktion av reläets KT2 -tid. Accelerationssynkronisering säkerställer en jämn fördelning av lasten mellan motorerna vid lyftning av en lastad grip. KTZ -reläet med en pneumatisk retarder finns i kranförarhytten. Detta gör att du kan justera tidsfördröjningen för att stänga kontakten på CTZ (12) och ändra tiden för accelerationsstart för stödmotorn, beroende på driftförhållandena (till exempel belastningstyp) och graden av överträdelse av reglerna för differentialenheter.

För att öppna greppet, är handtaget på styrenheten S1 i läge "Vänster från dig", så kontakten S1.2 (7) stängs och kontakterna S 1.5 (11), S1.6 (12) öppnas. Den slutna vinschens 2M1 -motor, som vrider sig i nedgångsriktningen, öppnar greppet. I detta fall tänds inte elmotorn i stödvinschen, den bromsas kvar. I slutet av gripens öppning öppnas omkopplaren “Öppna gripen” 2SQ4 (10) på differentialenheten, elmotorn 2M1 i stängvinschen kopplas bort från elnätet och bromsas.

Styrsystemet möjliggör också att stänga gripen i luften. För att utföra denna åtgärd måste handtaget på regulatorn S1 ställas i läge "Vänster mot dig själv" medan du trycker på fotpedalen för att öppna SB (8).

Vid lossning av bulklast från fartygets lastrum är det nödvändigt att ändra greppens position i rymden i förhållande till den vertikala axeln för att undvika gnidning mot lastrummets staket och för att säkerställa korrekt landning av gripen i det angivna området på lastrummet. För dessa ändamål tillhandahåller kranen en mekanism för att vrida greppet, vilket gör att greppet kan rotera med hjälp av speciella draglinor runt den vertikala axeln i en vinkel på 50-60 ° i en eller annan riktning.

Gripet i arbetet utlöses när 5M1 -elmotorn i den speciella mekanismen för att vrida greppet är påslagen. Motorn styrs med tryckknapparna 5SB1 (26, 27) och 5SB2 (26, 27).

För att skydda mekanismen och metallkonstruktionerna från överbelastning är en lyftkapacitetsbegränsare installerad på kranen, som reglerar repens spänning. När den tillåtna belastningen överskrids öppnas kontakten SQ4 (25), reläet K51 (25) stängs av, kontakten K51.1 (6) öppnas och motorerna 1M1, 2M1, slås på av kranföraren till "Rise", stängs av automatiskt. När lastbegränsaren utlöses är det bara möjligt att sänka lasten.

För att förhindra avstängning av elektriska motorer vid kortvariga dynamiska överbelastningar av lyftmekanismen, innehåller lastbegränsaren ett oljespjäll, vilket skapar en tidsfördröjning för aktivering av gränslägesbrytaren.

Skydd av kranmetallkonstruktioner från överbelastning av vind utförs med hjälp av en HV -vindmätare, som bryter strömförsörjningen till kretsarnas elektriska motorer i kranmekanismerna när vindhastigheten är högre än den tillåtna. Om det i en sådan vind är nödvändigt att kort sätta på någon mekanism, till exempel för att sänka en tidigare lyft last, stängs SB3 (4) -kontakten på vänster kontrollpanel genom att trycka på knappen. I detta fall förbigås kontakt med vindmätaren HV5 och driften av de elektriska drivenheterna blir möjlig.

Motorerna 1MZ och 2MZ (se bild 2.16, a) används för att rotera fläktar för oberoende kylning av huvudmotorerna 1M1 och 2M1.

Elektriskt diagram över svängmekanismen (bild 2.17). Kranens svängmekanism drivs av en elmotor CHMTN280M10 med en effekt på 60 kW, med en rotationshastighet på 570 rpm vid en arbetscykel på 40%.

För att erhålla en reducerad rotationshastighet för den elektriska rotationsmotorn Ml är det nödvändigt att trycka på knappen och stänga SB -kontakterna (17) (bild 2.17, b). Samtidigt mottar reläet KT2 (18) ström, som med kontakten KT2.1 (13) kopplar bort spolen på KM 15 -kontaktorn (13). Sedan kopplas spolarna till kontaktorerna KM 14 (14) och KM 15 (13) till och motstånd införs i elmotorns rotorkrets, vilket reducerar dess hastighet.

Metoden för att bromsa elmotorn beror på dess initiala hastighet och kranförarens åtgärder och väljs automatiskt med hjälp av relä KV1 (21) och KV2 (22) (bild 2.17, a). Dessa reläer är anslutna till motorrotorn via en VD3 -likriktare. I början av motorn startas KV1 -reläet, som tar emot ström genom kontakt med tidsreläet KT6.Ts21). Efter att KM 16 -kontaktorn har löst ut kommer KT6 -reläet (2) att tappa ström och motståndet R6 (21) kopplas i serie med reläspolen. Införandet av detta motstånd kommer att få KV1 -reläet att släppa sitt ankar vid ett motorvarvtal på 180 varv / min. Relä KV2 aktiveras endast när man försöker plötsligt backa motorn, det vill säga vid glidning av s> »l.

1. Elmotorn Ml accelererade inte till 180 varv / min. KV1 -reläarmaturen (21) får ström. För bromsning ställs handtaget 52 i mittläge och fotpedalen trycks in, vilket stänger SB5.1 -kontakten (6) och öppningskontakten SB5.2 (7). Som ett resultat drivs spolen för reläet K3 (6) och spolen för kontaktorn KM2 (10) på elmotorn M2 hos den hydrauliska pådrivaren på rotationsbromsen är frånkopplad. Den hydrauliska pådrivningsmotorn M2 stannar och bromsar med en mekanisk broms. Kontakter S3.1 (10) och S3.2 (3) hänvisar till S3 -omkopplaren, avsedd för nödbromsning av den elektriska drivenheten i nödsituationer (under normala förhållanden är kontakterna stängda).

2. Ml -elmotorn har accelererat till en hastighet av mer än 180 varv / minut, vilket resulterar i att ankaret på KV1 -reläet (21) försvinner. När operatören sätter handtaget på styrenheten 52 till mittläget, kopplas elmotorn Ml bort från nätet. När du trycker på bromspedalen stängs SB5.1 (6) och via kontakten KV 1.2 (6) drivs reläspolen K4 (7), som med sin kontakt K4.3 (9) slår på den dynamiska bromskontaktorn KM17 (9). Statorlindningarna på Ml -elmotorn är anslutna till en likströmskälla. Samtidigt avaktiverar kontakt K4.5 (1) spolen för KT5-tidens relä (1). Kontakt KT5.2 (9) med en tidsfördröjning på 4,5 s kopplar bort spolarna på KM 17 (9) och KM2 (10) kontaktorer. Dynamisk bromsning avslutas och den mekaniska bromsen aktiveras.

3. När styrhandtaget S2 plötsligt förskjuts från läget, till exempel "Vrid åt höger" och läget "Vrid åt vänster" (eller vice versa) med fotpedalen SB5 inte nedtryckt, vänds motorfältet , och eftersom i detta fall sliran s> 1 utlöses reläet KV2 (22). Kontakt KV2.3 (21) öppnar strömförsörjningskretsen för KV1 -reläspolen (21). Kontakt KV2.1 (7) slår på spolen på relä K4 (7). Kontakt K4.4 (3) på detta relä kopplar bort spolen på kontaktorn KM 11 (3) eller KM 12 (4) (beroende på rotationsriktningen för Ml -elmotorn). Ml -motorn kopplas bort från elnätet och ankaret på KV2 -reläet (22) tappas. Att öppna kontakten KV2.1 (7) leder inte till att spolen K4 kopplas bort, eftersom kontakten K4.2 (8) är stängd.

Dessutom, som i det andra läget, sker inom 4,5 s dynamiskt. skobromsning av motorn. Efter denna tid stängs spolarna KM17 (9), K4 (7) av. KM2-kontaktorns spole är också avstängd under en tid, vilket kan orsaka att en mekanisk broms saktar ner. Genom öppningskontakten K4.5 (1) får reläspolen KT5 (1) ström igen, men KM17 -kontaktorn (9) fungerar inte, eftersom kontakten K4.3 (9) är öppen. Kontakt K4.4 (3) stänger strömförsörjningskretsen för spolarna KM 11 (3) eller KM 12 (4) och motorn accelererar i andra riktningen. Användningen av ett sådant bromsläge ger en minskning av mekaniska belastningar på kranens metallkonstruktioner.

Elektrohydraulisk drivning av bomlansbytesmekanismen. Drivningen av mekanismen för att byta bommens lans består av en krafthydraulisk cylinder, vars kropp och stång är svängbart förbundna med fästet på ramen för den roterande delen av kranen och motviktsspaken. Tillförseln av arbetsvätskan till hydraulcylinderns hålighet från hydraultanken utförs med hjälp av en hydraulisk pump av axialkolvstyp som drivs i rotation av en elmotor Ml (bild 2.18). Pumpflödet regleras genom att ändra kroppens lutning med hjälp av en speciell styrcylinder som arbetar vid ett lågt tryck i arbetsvätskan. Med höljets vertikala läge är pumpflödet det minsta (restflödet). Kontrollen av tillförseln av arbetsvätska till hydraulcylindern utförs av elektromagneterna YA 1 (16), YA2 (17), YA3 (18) på hydraulventilerna. För att pumpa arbetsvätskan in i oljetanken i hydraulsystemet, tillhandahålls en injektionspump som drivs av M2 -elmotorn. Den elektrohydrauliska drivenheten för avgångsbytesmekanismen styrs från den vänstra kontrollpanelen av S2-styrenheten (bild 2.19).

I läget för handtaget "Centrera mot sig själv" stängs kontakten till styrenheten S2.4 och relä K4 (5) aktiveras. Elektromagnet YA3 (18) inkluderar en servodrift som vrider hydraulpumpens kropp till arbetsläge (lutat). Samtidigt kommer relä K6 (4) att fungera, och därefter YA2 -elektromagneten (17) på hydraulventilen, som öppnar tillförseln av arbetsvätskan till hydraulcylinderns övre hålighet och säkerställer dess fria utgång från den nedre hålighet. I detta fall reduceras bommens räckvidd vid nominellt varvtal. Mekanismen stängs av när S2 -styrhandtaget flyttas till mittläget, vid vilket S2.4 -kontakten öppnas och YAZ -elektromagneten stängs av. Hydraulpumpens kropp börjar återgå till vertikalt läge. Trycket i det hydrauliska systemet sjunker och när husets vertikala läge har nåtts öppnas SQ14 -gränslägesbrytaren (3). Relä K6 (4) Metoden för att bromsa elmotorn beror på dess starthastighet och kranförarens åtgärder och väljs automatiskt med reläerna KV 1 (21) och KV2 (22) (bild 2.17, a). Dessa reläer är anslutna till motorrotorn via en VD3 -likriktare. I början av motorn startas KV1 -reläet, som tar emot ström genom kontakten från KT6.1 -tidsreläet (21). Efter att KM16 -kontaktorn har löst ut kommer KT6 -reläet (2) att tappa ström och motståndet R6 (21) kopplas i serie med reläspolen. Införandet av detta motstånd kommer att få KV 1 -reläet att släppa sitt ankar vid ett motorvarvtal på 180 varv / min. Relä KV2 aktiveras endast när ett försök görs att plötsligt backa motorn, dvs vid glidning av s> l.

Kranen har tre svängningsbromslägen, listade nedan.

1. Elmotorn Ml accelererade inte till 180 varv / min. KV1 -reläarmaturen (21) får ström. För bromsning ställs S2 -handtaget i mittläge och fotpedalen trycks ned, vilket stänger SB5.1 -kontakten (6) och öppningskontakten SB5.2 (7). Som ett resultat drivs spolen för reläet K3 (6) och spolen för kontaktorn KM2 (10) på elmotorn M2 hos den hydrauliska pådrivaren på rotationsbromsen är frånkopplad. Den hydrauliska pådrivningsmotorn M2 stannar och bromsar med en mekanisk broms. Kontakter S3.1 (10) och S3.2 (3) hänvisar till S3 -omkopplaren, avsedd för nödbromsning av den elektriska drivenheten i nödsituationer (under normala förhållanden är kontakterna stängda).

2. Ml -elmotorn har accelererat till en hastighet av mer än 180 varv / minut, vilket resulterar i att ankaret på KV1 -reläet (21) försvinner. När operatören ställer in handtaget på regulatorn S2 i mittläget, kopplas elmotorn Ml bort från nätet. När du trycker på bromspedalen stängs SB5.1 (6) och genom kontakten KV1.2 (6) drivs reläspolen K4 (7), som med sin kontakt K4.3 (9) slår på den dynamiska bromskontaktorn KM 17 (9). Statorlindningarna på Ml -elmotorn är anslutna till en likströmskälla. Samtidigt avaktiverar kontakt K4.5 (1) spolen för KT5-tidens relä (1). Kontakt KT5.2 (9) med en tidsfördröjning på 4,5 s kopplar bort spolarna på KM17 (9) och KM2 (10) kontaktorer. Dynamisk bromsning avslutas och den mekaniska bromsen aktiveras.

3. När styrhandtaget S2 plötsligt flyttas från positionen, till exempel "Vrid åt höger" och positionen "Vrid till vänster" (eller vice versa) med fotpedalen SB5 inte nedtryckt, vänds motorfältet , och eftersom i detta fall halkan s> 1, aktiveras reläet KV2 (22). Kontakt KV2.3 (21) öppnar strömförsörjningskretsen för KV1 -reläspolen (21). Kontakt KV2.1 (7) slår på spolen på relä K4 (7). Kontakt K4.4 (3) på detta relä kopplar bort spolen på kontaktorn KM11 (3) eller KM12 (4) (beroende på rotationsriktningen för elmotorn Ml). Ml -motorn kopplas bort från elnätet och ankaret på KV2 -reläet (22) tappas. Att öppna kontakten KV2.HJ) leder inte till att spolen K4 kopplas bort, eftersom kontakten K4.2 (8) är stängd.

Vidare, som i det andra läget, sker dynamisk bromsning av motorn i 4,5 s. Efter denna tid stängs spolarna KM17 (9), K4 (7) av. KM2-kontaktorns spole är också avstängd under en tid, vilket kan orsaka att en mekanisk broms saktar ner. Genom öppningskontakten K4.5 (1) får spolen på KT5 -reläet (1) ström igen, men KM 17 (9) -kontaktorn fungerar inte, eftersom kontakten K4.3 (9) är öppen. Kontakt K4.4 (3) stänger strömförsörjningskretsen för spolarna KM 11 (3) eller KM 12 (4) och motorn accelererar i andra riktningen. Användningen av ett sådant bromsläge ger en minskning av mekaniska belastningar på kranens metallkonstruktioner.

Kontakt K51.2 (3) är en del av lastbegränsaren och stängs om lastens vikt inte är mer än den nominella.

Elektrohydraulisk drivning av bomlansbytesmekanismen. Drivningen av mekanismen för att byta bommens lans består av en krafthydraulisk cylinder, vars kropp och stång är svängbart förbundna med fästet på ramen för den roterande delen av kranen och motviktsspaken. Tillförseln av arbetsvätskan till hydraulcylinderns hålighet från hydraultanken utförs med hjälp av en hydraulisk pump av axialkolvstyp som drivs i rotation av en elmotor Ml (bild 2.18). Pumpflödet regleras genom att ändra kroppens lutning med hjälp av en speciell styrcylinder som arbetar vid ett lågt tryck i arbetsvätskan. Med höljets vertikala läge är pumpflödet det minsta (restflödet). Kontrollen av tillförseln av arbetsvätska till hydraulcylindern utförs av elektromagneterna YA 1 (16), YA2 (17), YA3 (18) på hydraulventilerna. För att pumpa arbetsvätskan in i oljetanken i hydraulsystemet, tillhandahålls en injektionspump som drivs av M2 -elmotorn. Den elektrohydrauliska drivenheten för avgångsbytesmekanismen styrs från den vänstra kontrollpanelen av S2-styrenheten (bild 2.19).

Starten av hydraulmotorns elektriska motor Ml sker från stängningen av kontakterna SB2.1 (7).

I läget för handtaget "Centrera mot sig själv" stängs kontakten till styrenheten S2.4 och relä K4 (5) aktiveras. Elektromagnet YA3 (18) inkluderar en servodrift som vrider det hydrauliska pumphuset till arbetsläget (lutat). Samtidigt kommer relä K6 (4) att fungera, och därefter YA2 -elektromagneten (17) på hydraulventilen, som öppnar tillförseln av arbetsvätskan till hydraulcylinderns övre hålighet och säkerställer dess fria utgång från den nedre hålighet. I detta fall reduceras bommens räckvidd vid nominellt varvtal. Mekanismen stängs av när S2 -styrhandtaget flyttas till mittläget, vid vilket S2.4 -kontakten öppnas och YAZ -elektromagneten stängs av. Hydraulpumpens kropp börjar återgå till vertikalt läge. Trycket i det hydrauliska systemet sjunker och när husets vertikala läge har nåtts öppnas SQ14 -gränslägesbrytaren (3). Relä K6 (4) tappar ström och kopplar ur elektromagnet YA2. Den hydrauliska fördelaren blockerar flödet av olja till hydraulcylinderns övre hålrum och avloppet från den nedre kaviteten. Mekanismen kommer att säkras med en dubbelsidig oljekudde.

Den antagna sekvensen för urkoppling av mekanismen förhindrar förekomsten av vattenhamrar. När minsta räckvidd nåtts öppnas SQ12 -gränslägesbrytaren (6) och bommen slutar röra sig. Hydraulpumpens svängande kropp återgår till sitt ursprungliga läge och trycket på arbetsvätskan i hydraulsystemet sjunker till ett minimum.

Styrkretsens funktion med en ökning av bomens räckvidd liknar den som övervägs (kortslutningsreläet och UAZ-elektromagneten utlöses). Bommens maximala räckvidd begränsas av gränslägesbrytaren SQ11 (1).

När du bogserar en kran över korta avstånd, höjs dess bom till minsta möjliga räckvidd, och för att förhindra spontan rörelse fästs bommens motvikt starkt på maskinhusets ram med ett speciellt lås. I detta bomläge är kontakten SQ10 (1) öppen och manövrering mot "Förläng" -sidan är inte möjlig.

För att kontrollera temperaturen på arbetsvätskan i hydraulsystemet finns en SK (JO) temperaturgivare. När temperaturen på arbetsvätskan överskrider tillåtet värde stängs kontakt SK (10), reläspolen K 1 (10) aktiveras, signallampan HL2 (14) tänds. Samtidigt avaktiverar kontakten K1-1 (7) spolen för kontaktorn KM 1 (7) och elmotorn Ml för den hydrauliska pumpen kopplas från nätet.

En ökning (minskning) av oljetrycket över (under) de tillåtna gränserna leder till att kontakterna SPl (ll) eller SP2 (13) på elektrokontaktmanometern stängs. Relä K2 utlöses och genom dess kontakt bryter K2.2 (L) strömförsörjningskretsen för spolarna K3 (1), K5 (2), K6 (4), K4 (5), vilket gör det omöjligt att slå på hydrauliken kör.

Nivån på arbetsvätskan i hydraultanken styrs av en flottörnivåsensor SL, som genom sin kontakt SL.1 (7) kopplar bort spolen på KM 1 (7) -kontaktorn när arbetsvätskans nivå sjunker under norm. I detta fall slocknar lampan HL3 (15) och hydraulmotorns elektriska motor Ml kopplas från nätet. När nivån överskrids öppnas kontakt med SL.2 (9) och stänger av pumpens elmotor M2 för att pumpa olja i hydraultanken. Innan en flytande kran bogseras över långa avstånd måste dess bom läggas med låg hastighet i nedfällt läge (maximal möjlig räckvidd). För att utföra denna åtgärd måste du dessutom aktivera tryckknapparna SB5 och SB1. Kontakt SB5 (18) kopplar ur UAZ -elektromagneten och matarpumpshuset förblir vertikalt, vilket säkerställer bommens rörelse vid låg hastighet. Och kontakt SB.1 (1) kommer att kringgå gränslägesbrytaren SQ11 (1) för den högsta tillåtna bommen.

Under de senaste åren har användningen av en elektrisk drivenhet istället för en traditionell elektrisk drivenhet gett följande fördelar: driften av Ml -mekanismens elektriska motor underlättas kraftigt på grund av den låga frekvensen för dess start; den mekaniska bromsen och växellådan tas bort; de dynamiska belastningarna hos bomlansbytesmekanismen reduceras.

Läckage av arbetsvätska i det hydrauliska systemet kan emellertid orsaka spontan rörelse av bommen (sänkning) när mekanismen inte fungerar och kräver ökad uppmärksamhet från underhållspersonalen.

Funktioner i driften av flytande kranar

1. Besiktning av kranar

Enligt reglerna i sjöfartsregistret är alla kranar föremål för certifiering och testning innan idrifttagning. Den första tekniska undersökningen utförs efter tillverkning eller installation av kranen, den nästa - en gång vart fjärde (tre) år och den extraordinära - efter reparationen, olyckan etc.

Enligt reglerna i sjöfartsregistret testas 20-tonskranar med en testlast på 125% av dess lyftkapacitet, 20-50-tonskranar-110% + 5 / l; över 50/72 - 110% av den maximala konstruktionsbelastningen. Kranen kontrolleras för testlast i båda riktningarna. Om kranens lyftkapacitet beror på fockens räckvidd, bör testet utföras vid båda yttre räckvidden.

Enligt reglerna i flodregistret utsätts kranen först för statiska tester genom att höja arbetsbelastningen till en höjd av 10 cm från däcknivån och hålla den i 10-20 minuter. Därefter utförs samma operation med belastningen ökad med 25% (125% av arbetsbelastningen).

Efter tillfredsställande resultat av det statiska testet startas dynamiska tester av kranen med en belastning på 110% av arbetslasten (dubbel lyftning och sänkning av lasten med bromsning, vridning av bommen från ena sidan till den andra och ändring av bommens räckvidd till båda extrempositionerna). Därefter upprepas alla operationer tio gånger med en arbetsbelastning.

Registerinspektionen måste meddelas om kranens beredskap för undersökning tio dagar i förväg. Testresultaten skrivs in i registerboken över lyftanordningar och mekanismer, som måste finnas vid varje kran.

Lyft-, bom- och svängkablar måste uppfylla följande krav: ha minst sex trådar och bestå av trådar med ett tillfälligt motstånd på 130 - 160 kg / mm1; säkerhetsmarginalen för själva kabeln måste vara 5,5 gånger den slutliga styrkan; förhållandet mellan blockens diameter och kablarnas diameter måste vara minst 18.

Kabelsele för gripande laster måste ha en 6-7-faldig säkerhetsfaktor. Krossade sektioner, veck och andra typer av skador är inte tillåtna för kablarna. Om tråden går sönder i kabeln måste de utskjutande ändarna klippas och kabeln flätas med mjuk tråd. Om 10% av trådarna slits ut längs en sektion med 8 diametrar är arbete med en kabel förbjudet.

När kroken är helt sänkt bör minst 1,5-2 varv kvar på vinschtrumman, och när bommen sänks-4-5 repsvarv.

Lastkrokarnas tår måste böjas inåt och inte vidröra utsprången på fartyget (murverk, räcken etc.) vid lyft. Det är inte tillåtet att använda krokar med sprickor och halsöppning mer än 15% av det ursprungliga avståndet.

Alla kranar ska vara utrustade med indikatorer för lyftkapacitet och bomräckvidd, placerade i eller synliga från manöverhytten, och automatiska gränslägesbrytare för last och bom i båda gränslägena. Mellan den svängande delen av kranen, som är i rörelse, och däckets överbyggnader måste ett gap på minst 0,7 m kvarstå, eller ett räcke i svängzonen måste göras; förutom staketet installeras varningsaffischer nära riskzonen.

Vertikala stegar med en höjd av mer än 5 m måste vara utrustade med ett bågstaket med tre längsgående hängslen genom 0,8 m för att förhindra att människor faller från stegen. Alla korsningar, till exempel längs bommen och plattformarna måste vara inhägnade med dubbelsidiga räcken med en höjd av minst 1 m.

Ett avtagbart räcke med en höjd av minst 0,9 m installeras längs pontons sida.

Utöver de ankare som anges i tabellen. 27, rekommenderas ytterligare ett akterankare som väger 0,5-0,3 vikt av bogankare på kranen.

Diametern på det runda stål som kedjelänkarna är gjorda av är ankarkedjornas kaliber. Ankarkedjor måste följa nationella standarder.

Vid uppförande av brospännen med flytande kranar måste kranarna vara helt orörliga. I detta fall används armerad förankring i form av armerad betong grod sugankare, och vid behov ankare pråmar.

De horisontella krafter som uppfattas av ankaret bestäms enligt data i tabellen. 29 beroende på ankarets vikt Q.

För att lyfta ankarna installeras spiror (mekaniska eller manuella) eller ankarspel av fartygstyp samt vinschar när kedjorna byts ut mot kablar; dra ut dem på däck med kranbalkar eller kattbalkar.

En vinsch installeras bredvid catwalken, vilket motsvarar ankarens vikt när det gäller bärförmåga.

Den flytande kranens förtöjnings- och draganordningar finns på pontonen i form av dubbla pollare, tillverkade i enlighet med GOST 4024-58, beroende på förtöjnings- och dragkablarnas diameter (17, 5-32 mm).

För att leda kablarna längs sidan, nära pollare, placeras styr- eller balstrimmor i form av gjutjärn (GOST 4064-58).

I varje hörn av pontonen ska det finnas två dubbla pollare och två balstrimlor. Pollare som absorberar drag- och förtöjningskrafter bör fästas ordentligt på däcket och den tvärgående uppsättningen pontoner.

För att flytta kranen under drift och förtöjning nära sidorna av pontonen är förtöjningsvinscher med en lyftkapacitet på 3-5 ton avsedda och för långvarig drift av kranen utan demontering-elektriska spolar. Förtöjningsanordningar måste uppfylla kraven i registerreglerna.

Dräneringssystem. För att pumpa ut vatten som kommer in i pontonerna måste det senare enligt registerreglerna vara utrustade med pumpar med en skrovlängd på upp till 25 m: manuell - för seglingsförhållanden II och P och drivning - för seglingsförhållanden O.

Brandsläckningsutrustning. På flytande kranar måste det finnas manuella och drivande (motorpumpar) brandpumpar med en sugdiameter på 50-75 mm, som kan användas både för dränering och för brandsläckning. Dessutom kan de pumpa ut och pumpa vatten i ballastfacken.

Som brandbekämpningsutrustning för flytande kranar innehåller reglerna två brandsläckare och brandbekämpningsutrustning, men med tanke på placeringen av bränsletillförsel till dieselmotorer och träöverbyggnader för teamet på kranen är det nödvändigt att dessutom installera 2 -4 lådor sand, vilket ökar antalet brandsläckare till 4-6 st., Och en filtfilt i ett hölje som mäter 1 × 1,5 m.

I enlighet med reglerna i registret är det inte tillåtet att använda trä för att ordna maskinrum. Uppvärmning är tillåten både av spis och värmedynor i enlighet med kraven i ovanstående regler.

Ris. 1. Diagram över catwalken: 1-nok; 2 - övre klipp; 3 - trycklager

Belysning, elektrisk belysning bör tillhandahållas på kranen för produktion av arbete, för leverans av fartygssignaler och inhemska behov. När huvudmotorerna stoppas måste belysning levereras från lagringsbatterier.

Ris. 2. Pollardschema

Ris. 3. Diagram över balstången

Elektriska ledningar och signallampor måste följa reglerna i flodregistret (del I, avsnitt 5) och reglerna för navigering på inre vattenvägar i RSFSR.

3. Regler för produktion av arbete

Installation av konstruktioner och lastoperationer med flytande kranar bör utföras under ledning av teknisk personal (arbetsentreprenör, arbetsledare, kranmästare) med insikt i elementens typ och vikt, installationsmetod och tekniska egenskaper hos kranen.

Kranförare måste vara speciellt utbildade för att arbeta med kranar, vara förtrogna med säkerhetsföreskrifter och ha rätt certifiering samt ett medicinskt intyg om lämpligheten för jobbet.

Alla andra medlemmar i kranbesättningen måste också utbildas i säkerhetsregler i mängden instruktioner för besättningen på den tekniska flottan.

Det är strängt förbjudet att arbeta med en flytande kran med pontons stöd på botten. Djupet på vattenområdet, där det är tänkt att arbeta med en flytande kran, bör inte vara mindre än 1,2 av höjden på pontons sida. På detta djup bör det inte finnas några föremål som kan skada pontongskrovet. Alla pontongluckor måste vara tätt nedslagna; det är inte tillåtet att använda kranen i närvaro av vatten i fartygets skrov (ponton), förutom ballastvatten i de vattentäta avdelningarna.

Alla rörelser med last, samt bromsning, måste utföras smidigt utan ryck. När du lyfter en last vars vikt är nära max bör du först höja den med 0,2 m,

kontrollera bromsarnas användbarhet, korrekta lyftselen och kranens stabilitet och fortsätt sedan först med att lyfta.

Sänkningen av lasten måste göras av motorn. Endast på en höjd av 1 m från planet på vilket lasten placeras kan den sänkas med bromsarna. Landning av konstruktionen på plats under installationen är endast tillåten när motorn är på lägsta hastighet... Lasten måste hållas från att svänga av killtrådarna. Det är förbjudet att fästa kablage till oavsiktliga skeppsenheter. Vid lyft med en tvåhornig krok måste lasten vara jämnt upphängd på båda hornen.

För resten bör man vägledas av fabriksinstruktionerna, reglerna i flodregistret (Marine) och säkerhetsinstruktionerna.

I nödfall har fabrikstillverkade universalkranar livräddande apparater installerade av sjöfartsregistret vid lanseringen.

Alla livräddande apparater måste testas i enlighet med kraven i relevant GOST.

Det är tillåtet att använda arbetsbåtar som livbåt, som måste uppfylla följande krav:
a) båtens volym måste tas utifrån V = 0,6LBH m3, där L är längden, B är bredden och H är höjden i m i mitten av båten;
b) båten måste vara utformad för att rymma hela kranens besättning (0,225 g3 per person);
c) fribordet måste vara minst 0,4 m när det är fullt lastat.
d) båten är försedd med nödutrustning: åror och oarlocks (full set), en hink, en skopa, repets ände 15 m, en signallampa, en livboj, ett första hjälpen -kit. En livlina är fäst vid sidan av båten.

Livräddande apparater ska placeras på synliga och lättillgängliga platser.

Drift av flytande kranar i vågor och vind

Den högsta tillåtna vågintensiteten och vindstyrkan som flytande kranar kan arbeta på ställs av konstruktionsorganisationens ledare, beroende på krantyp, lokala förhållanden och arbetets art. I byggnadsarbeten kan universella flytkranar med en lyftkapacitet på upp till 100 ton som regel fungera med vågor på högst 2 punkter (våghöjd upp till 0,75 m).

Kranar med en större lyftkapacitet (150-250 ton) kan arbeta vid en våg på 3-4 punkter (våghöjd 1,25-2,0 m).

Fällbara kranar, installerade på ponton och används i flodförhållanden, kan fungera med en våghöjd på upp till 0,5 m.

Drift av flytande kranar är tillåtet när vinden inte överstiger 6 punkter (hastighet upp till 13 m / s).

Godstransport på en krankrok är tillåten när vinden inte överstiger 4 poäng (7,4 m / s).

Kranarbeten i havsförhållanden i vatten som inte är skyddade från vågor, är det tillåtet efter överenskommelse med en representant för Portnadzor och i närvaro av en dragbåt med erforderlig kapacitet för att snabbt flytta den flytande kranen till en plats som är säker från stormar.

Drift av flytande kranar under vinterförhållanden

Driften av flytande kranar på vintern kompliceras av frysning av vattenområdet, frysning av metallpontoner, förtjockning av smörjmedel, inträngning av snö och is på de rörliga delarna av mekanismer och skörheten i metallen som uppstår vid låga temperaturer. Därför rekommenderar vissa företag (till exempel "Bleichert") i allmänhet inte att man använder flytande kranar under -25 ° C.

För pålitlig drift av kranar vid låga temperaturer är det nödvändigt att rengöra kranen från snö och is varje dag, inklusive från sidorna, och strö däcket med sand. Den största faran är att kranen fryser in i isskyddets tjocklek: förutom rörelsens omöjlighet blir det oacceptabelt för kranen att arbeta på plats, eftersom alla konstruktionslägen för kranens (ponton) kran är kränkt, som upphör att vara en fritt flytande kropp. När lastmomentet ändras kan krankroppen bryta sig loss från det frusna isfältet, som åtföljs av en skarp dynamisk rulle.

För att skydda krankroppen från att frysa är det mest rationella att använda flödesbildande installationer för att underhålla gruvliknande flytande muddrare som används under vinterdrift.

Flödesformaren består av ett vattentätt hölje av stål med en 14 kW elmotor placerad inuti och en cylindrisk tunnel med styrskenor. En trebladig bronspropeller med en horisontell axel är installerad i tunnelkroppen. Axeln är förstärkt i lager och slutar med en remremdriven remskiva från en elmotorskiva. Från propellerns rotation med en hastighet av 500 varv / min bildas en horisontell stråle, som på grund av den lilla fördjupningen av propellern (0,5 m) snabbt kommer upp till ytan, vilket involverar vatten i rörelse som är flera meter brett.

Ris. 4. Diagram över flödesformaren: 1 - vattentätt fodral; 2- elmotor; 3-cylindrisk tunnel; 4 - skruv; 5 - skruvaxel; 6 - lager; 7 - Kilremssändning

Denna standard gäller flytande icke-självgående jib-gripkrok som inte rör sig på pontonens helhjulskranar (nedan kallade flytande kranar), avsedda för omlastning inåt land vattenvägar allmänt, stycke- och bulklast och lastning av icke -metalliskt mineraliskt byggmaterial till fartyg under vatten.

1. GRUNDLÄGGANDE PARAMETRAR OCH MÅTT

1.1. Flytkranarnas huvudparametrar och dimensioner måste motsvara de som anges på ritningen och i tabellen. 1.

Huvudparametrar och dimensioner för flytande kranar		Värden på parametrar och dimensioner för flytande kranar med lyftkapacitet, t
1. Avgång, m	den bästa R 1
	minst R 2
2. Haka lyfthöjden från vattennivån H 1, m, inte mindre
3. Djupet för att sänka gripen under vattennivån H 2, m, inte mindre
4. Höjd i stuvat läge från vattennivån H 3, m, inte mer
5. Pontons bredd, m
6. Utkast till den flytande kranen T, m, inte mer
7. Lyfthastighet, m / s (m / min)
8. Landningshastighet, m / s (m / min), inte mer
9. Ändringshastigheten för avgången, m / s (m / min)
10. Rotationsfrekvens, s -1 (rpm)
11. Fartygets klass *		? Åh is

* Fartygets klass enligt "Regler för klassificering och konstruktion av fartyg för inlandssjöfart" i RSFSR -flodregistret.

1.4. Beteckningen på en flytande kran bör bestå av produktnamn, bokstavsbeteckning och nominell lyftkapacitet.

Exempel symbol flytande kran med en lyftkapacitet på 16 t:

Flytande kran KPL 16 GOST 5534-79

(Introducerad dessutom rev. Nr 1).

2. TEKNISKA KRAV

2.1. Flytande kranar måste tillverkas i enlighet med kraven i denna standard och "Reglerna för klassificering och konstruktion av inre sjöfartyg i RSFSR -flodregistret" teknisk dokumentation godkänt i enlighet med det fastställda förfarandet.

(Ändrad utgåva, ändring nr 1).

2.2. Utformningen av flytande kranar bör säkerställa:

bärighet över hela avgångsintervallet;

horisontell rörelse av last under hela avgångsområdet. I detta fall bör den maximala avvikelsen från horisontell, med hänsyn till rullande kran, inte överstiga 10% av avgångsområdet;

oberoende av den rörliga kranens arbetsrörelser sinsemellan och möjligheten att kombinera dem i valfri kombination.

2.3. Lyftmekanismen för flytande kranar bör tillhandahålla:

drift av en flytande kran med en krokupphängning;

arbetet med en flytande kran med en grepp.

2.4. Flytande kranar måste ha:

anordning för att vrida greppet;

en anordning som lugnar lastens svängning;

en enhet som automatiserar sekvensen för att slå på och av hissens vinschar när du arbetar med en grepp;

en plats på pontons däck utrustad för stuvning av två grepp och installation av en strippmaskin;

en enhet för anslutning av elektrisk ström från stranden med en spänning på 380 V, en frekvens på 50 Hz;

radiotelefonstation;

säkerhetsanordningar och anordningar.

(Ändrad utgåva, ändring nr 1).

2.4a. Flytande kranar kan vara utrustade med en anordning för att öka lyftkapaciteten vid arbete med en krokupphängning vid en begränsad räckvidd inom det maximala lastmomentet.

(Introducerad dessutom rev. Nr 1).

2.5. För att underlätta förtöjning på grunda djup (upp till 6 m) kan flytande kranar utrustas med bakre pålar.

2.6. Kontrollen av de viktigaste mekanismerna för flytande kranar bör vara elektrisk eller hydraulisk. Det är tillåtet att använda spakmekanisk styrning för att bromsa rotationsmekanismen för den flytande kranen.

2.7. De flytande kranarna bör vara utrustade med marina dieselelektriska enheter anpassade för att fungera med kranmekanismer och ha den första graden av automatisering i enlighet med GOST 10032 och GOST 14228. Knappar för start och stopp av dieselgeneratorn, samt en nödvarningssignal som sammanfattar de övervakade parametrarna måste transporteras in i kranförarhytten.

För att leverera elkraft när de flytande kranarna inte fungerar måste hjälpen skepps dieselelektriska enheter installeras på den.

2.8. Flytande kranar måste vara utrustade med service, boende, hushåll, sanitära och andra nödvändiga lokaler. I det här fallet bör lokalerna vara så att behovet av att gå ut på däck vid flyttning från bostadshus till hushåll elimineras.

2.9. Målningen av flytande kranar bör utföras av tillverkaren. De yttre ytorna på konstruktioner och ytor i öppna hålrum i flytande kranar som levereras omonterade är endast förberedda av tillverkaren för målning i enlighet med GOST 9.402. Den slutliga målningen av dessa ytor görs av konsumenten på installationsplatsen för de flytande kranarna.

2.10. Utseende färg- och lackbeläggningar måste uppfylla klass VII i enlighet med GOST 9.032. Driftsförhållandena för färg- och lackbeläggningar måste motsvara dem som anges i tabellen. 2.

Tabell 2

Egenskaper för målade ytor	Driftförhållanden för beläggningar
Utomhusytor utsatta för klimatfaktorer utomhus	U1 i enlighet med GOST 9.104
Inomhusytor, förutom sanitära anläggningar	U2 i enlighet med GOST 9.104
Ytor av sanitära anläggningar	В5 enligt GOST 9.104
Ytor utsatta för vatten	4/1 enligt GOST 9.032
Ytor utsatta för mineraloljor och fetter	6/1 i enlighet med GOST 9.032
Ytor utsatta för petroleumprodukter	6/2 i enlighet med GOST 9.032
Uppvärmningsytor över 353 K (80 ° C)	8 400 ° С i enlighet med GOST 9.032
Ytor av batterilådor (skåp)	7 i enlighet med GOST 9.032

2.9, 2.10. (Ändrad utgåva, ändring nr 1).

2.11. Flytande kranar måste ha en reserv av bränsle och smörjmedel under minst 400 timmars maskintid.

2.12. Flytande kranar måste ha följande indikatorer på hållbarhet och tillförlitlighet:

genomsnittlig livslängd - 25 år;

koefficient teknisk användning- inte mindre än 0,8.

3. SÄKERHETSKRAV

3.1. Konstruktionerna för flytande kranar bör tillhandahålla:

ett system med stegar, gångvägar, plattformar, monteringsöppningar samt lyftanordningar som krävs för rutinmässigt underhåll och reparation;

enheter som automatiskt blockerar aktivering av mekanismer, vars samtidiga drift är oacceptabel av säkerhetsskäl eller på grund av möjligheten att bryta mekanismer eller strukturer för flytande kranar.

3.2. Flytande kranar måste vara utrustade med anordningar som förhindrar spontan rotation av den roterande delen av den flytande kranen när den inte fungerar.

3.3. Mekaniserade stegar bör installeras på båda sidor av pontonen.

3.4. Arrangemang och utrustning för arbetsplatser, kontor, bostäder, hushåll och sanitära lokaler för flytande kranar måste uppfylla "Sanitära föreskrifter nr 1751-77" som godkänts av Sovjetunionens hälsoministerium.

3.5. Kontrollhytterna för flytande kranar måste vara utrustade med ventilations-, uppvärmnings- eller luftkonditioneringsanordningar som säkerställer överensstämmelse med arbetsparametrarna i arbetsområdet i enlighet med GOST 12.1.005.

3.6. Arbetsplats kranföraren måste uppfylla kraven i GOST 12.2.032.

3.7. Pontongens däck, däcket i pontons maskinrum, golvet i kranpartiets maskinrum, gångar, gångar och plattformar för flytande kranar får inte vara hala.

3.8. Belysningen av lasthanteringsanordningen och platsen för lastning och lossning inom sikten från kontrollkabinen bör inte vara mindre än 10 lux.

3.9. De högsta tillåtna bullernivåerna på flytande kranar måste överensstämma med "Sanitära standarder nr 1404-76" som godkänts av Sovjetunionens hälsoministerium. Allmänna krav till bulleregenskaper och till bullerskydd - i enlighet med GOST 12.1.003.

3.10. De högsta tillåtna vibrationsnivåerna på flytande kranar är i enlighet med GOST 12.1.012.

3.11. Zoner, passager och separata platser på flytande kranar som har oslutade rörliga element eller utskjutande delar, samt rum med livshotande eller ohälsosamma förhållanden måste ha lämpliga skyltar och förklarande inskriptioner i enlighet med GOST 12.4.026.

3.12. Ytterdelar på flytande kranar som kan orsaka olyckor i rörelse bör målas med en varningsfärg.

4. KOMPLETT

4.1. Flytande kranar, på begäran av kunden, ska levereras monterade eller demonterade.

4.2. Flytande kranar måste levereras komplett.

En uppsättning flytande kranar som levereras monterade bör innehålla:

lyftanordningar;

reservdelar till mekaniska och elektriska delar i den utsträckning som säkerställer att flytande kranar fungerar under garantiperioden;

verktyg, anordningar och skyddsutrustning som krävs för strömmen Underhåll;

inventarier och egendom;

räddnings- och brandbekämpningsutrustning.

Satsen innehåller:

ritningar som krävs för rutinunderhåll;

reservdelsteckningar;

operativ dokumentation för en flytande kran i enlighet med GOST 19439.3;

godkännandehandlingar i enlighet med GOST 15.001;

skeppshandlingar.

4.3. Den uppsättning flytande kranar som levereras omonterade, förutom den som anges i punkt 4.2, måste innehålla:

komponentdelar förberedda för anslutning;

monteringsenheter, delar, fästelement, samt nödvändigt material som används för installationsarbete.

Satsen, utöver de som anges i avsnitt 4.2, åtföljs av:

ritningar som krävs för installationsarbete;

fraktdokumentation.

4.4. Driftsdokumentation och ritningar för rutinunderhåll ska fyllas i i två exemplar för varje flytande kran. Förvärvsregler - i enlighet med GOST 2.501.

5. REGLER FÖR GODKÄNNANDE

5.1. Varje flytande kran måste godkännas av tillverkaren.

För flytande kranar som levereras omonterade måste acceptanskontroll utföras av kunden eller organisationen som installerar den flytande kranen.

5.2. För att kontrollera att flytande kranar uppfyller kraven i denna standard fastställs följande typer av tester: acceptans, periodisk och typisk.

5.3. Under godkännandeprov bör flytande kranar underkastas kontinuerlig kontroll för att uppfylla kraven i stycken. 1 - 3, 7 - 10 flik. 1, sid. 2.2 - 2.4, samt statiska och dynamiska tester.

5.4. Periodisk testning av flytande kranar bör utföras minst vart tredje år för att säkerställa att alla krav i denna standard uppfylls.

5.5. Typtester av flytande kranar utförs i alla fall när ändringar görs i konstruktion, material eller tillverkningsteknik som påverkar specifikationer och användbarheten hos flytande kranar.

5.6. Om det under testerna konstateras flytande kranar som inte uppfyller minst en av punkterna i de tekniska kraven i denna standard, utförs upprepade tester efter eliminering av defekterna.

6. TESTMETODER

6.1. Flytande kranar testas med hjälp av utrustningen och instrumenten i den tekniska dokumentationen, godkända på föreskrivet sätt och ger de specificerade testförhållandena och parametermätfelet.

6.2. Kontroll- och mätutrustning för att testa flytande kranar får inte vara lägre än noggrannhetsklasserna:

1 - för termometrar i enlighet med GOST 16920;

1.5 - för elektriska mätinstrument i enlighet med GOST 8711;

2 - för allmänna ändamål dragdynamometrar i enlighet med GOST 13837;

3 - för måttband i enlighet med GOST 7502 och metalllinjer i enlighet med GOST 427;

3-för stoppur enligt TU 25-1819.0021, TU 25-1894.003.

Krav på kontroll- och mätinstrument för att bestämma bullernivån fastställs av "Sanitära normer nr 1404-76" som godkänts av Sovjetunionens hälsoministerium.

Krav för instrumentering för vibrationsmätning fastställs av GOST 12.4.012.

6.3. Övervaka efterlevnaden av kraven i stycken. 2.1, 2.4 - 2.8, 3.1 - 3.5, 3.11, 3.12, 7.1 och 7.3 utförs genom visuell inspektion och med hjälp av kontroll- och mätutrustning.

6.4. Huvudparametrarna för flytande kranar kontrolleras under de förhållanden som anges i tabellen. 3.

Tabell 3

Kontrollerad parameter och storlek	Kontrollera skick
Avgång störst
Avresa minsta	Flytande kran utan last; kranbom - längs med pontonen
Krok lyfthöjd från vattennivån	Flytande kran utan last; kranbom - längs pontonen; avgång utanför pontonen
Djupet för att sänka greppet under vattennivån	Flytande kran med grip i stängt läge utan last; kranbom - längs pontonen; avgång - någon utanför pontonen
Höjd i stuvat läge från vattennivån	Flytande kran i stuvat läge med 100% last
Lyft (sänk) hastighet	Flytande kran med en last som motsvarar den flytande kranens lyftkapacitet; avgång - valfri; mätningar utförs i luft i ett steady-state driftläge för lyftmekanismen när lasten lyfts och sänks
Avgångsändringshastighet	Flytande kran med en last som motsvarar den flytande kranens lyftkapacitet; avgången ändras från största till minsta och vice versa. Hastighetsvärdet bestäms som genomsnittet över hela avgångsvariationens intervall
Rotationsfrekvens	Flytande kran med en last som motsvarar den flytande kranens lyftkapacitet; avgång - störst; stadig rotation
Landningshastighet	Flytande kran med en last som motsvarar den flytande kranens lyftkapacitet; räckvidd - valfri, sänkhöjd - högst 2 m
Horisontell rörelse av last när avgången ändras	Flytande kran med en last som motsvarar den flytande kranens lyftkapacitet; nå - full räckvidd, bom ombord och längs med pontonen

Notera. Räckviddshastigheten och rotationshastigheten bör kontrolleras vid en vindhastighet på högst 3 m / s vid en höjd av 10 m.

(Ändrad utgåva, ändring nr 1).

6.5. Kvaliteten på färg- och lackbeläggningar (klausul 2.10) styrs genom jämförelse med referensprover.

6.6. Bränsle- och smörjmedelsreserver (klausul 2.11), liksom koefficienten för tekniskt utnyttjande av flytande kranar (klausul 2.12) kontrolleras enligt uppgifterna för kontrollerad drift.

6.7. Kranförarens arbetsplats (klausul 3.6) styrs i enlighet med GOST 12.2.032.

6.8. Belysningen av den lastgreppande kroppen (s. 3.8) styrs av luxmätare enligt TU 25-04-3098, TU 25-04-ED1-3098, TU 25-04-3331.

6.9. Ljudnivån (klausul 3.9) styrs i enlighet med GOST 12.1.020.

(Ändrad utgåva, ändring nr 1).

6.10. Vibrationsnivån (klausul 3.10) styrs i enlighet med GOST 12.1.012.

7. MÄRKNING, FÖRPACKNING, TRANSPORT OCH LAGRING

7.1. Varje flytande kran, på en plats som är synlig från pontons däck, måste vara märkt med:

tillverkarens namn och varumärke;

flytande kransymbol. Det är tillåtet att endast använda alfanumerisk beteckning;

serienummer enligt tillverkarens nummersystem;

utgivningsår.

Märkning utförs på något sätt som garanterar tydligheten och säkerheten för märkningen under hela livslängden.

(Ändrad utgåva, ändring nr 1).

7.2. För flytande kranar som levereras monterade måste reservdelar och verktyg ha korrosionsskydd för lagringsförhållanden C enligt GOST 15150. Skyddsalternativet tilldelas beroende på produktgrupp i enlighet med GOST 9.014.

7.3. Till flytande kranar som levereras omonterade tillverkar tillverkaren:

märkning av monteringskomponenter i enlighet med den tekniska dokumentation som godkänts enligt det fastställda förfarandet;

korrosionsskydd av komponenter, monteringsenheter, delar och val av skyddsalternativ i enlighet med GOST 9.014, beroende på produktgruppers konstruktionsegenskaper, samt transport- och lagringsförhållanden;

förpackning av elektrisk utrustning, fästelement, reservdelar, verktyg och andra som kräver förpackning av delar och monteringsenheter, samt teknisk dokumentation i lådor enligt GOST 2991 och GOST 10198, behållare och påsar.

Efter överenskommelse med konsumenten är det tillåtet att skicka teknisk dokumentation via post.

VU-0 inre förpackningsalternativ enligt GOST 9.014;

delvis packning (om nödvändigt) av stora komponenter, mekanismer, hytter, rep och andra produkter för att skydda dem från mekaniska skador under transport och lagring;

märkning av alla paket i enlighet med kraven i GOST 14192.

(Ändrad utgåva, ändring nr 1).

7.4. Flytande kranar transporteras som ett självgående fartyg. Demonterade flytande kranar transporteras med alla typer av transporter under förutsättning av transport- och lagringsvillkoren som fastställts av GOST 15150.

8. TILLVERKARENS GARANTIER

8.1. Tillverkaren garanterar att flytande kranar uppfyller kraven i denna standard, med förbehåll för drifts-, transport- och lagringsvillkoren, samt att man följer installationsvillkoren för flytande kranar som levereras omonterade.

8.2. Garantitiden är 18 månader från idrifttagningsdatumet.

INFORMATIONSDATA

1 . UTVECKLAD OCH INLEDAD av ministeriet för flodflottan i RSFSR

2 . GODKÄND OCH INLEDAD AV DEKRET Statens kommitté Sovjetunionen enligt standarder daterade 14/12/1979 nr 4814

3 . Byt ut GOST 5534-70

4 . REFERENSFÖRESKRIFTER OCH TEKNISKA DOKUMENT

	Artikelnummer
GOST 2.501-88
GOST 9.014-78
GOST 9.032-74
GOST 9.104-79
GOST 9.402-80
GOST 12.1.003-83
GOST 12.1.005-88
GOST 12.1.012-90
GOST 12.1.020-79
GOST 12.2.032-78
GOST 12.4.012-83
GOST 12.4.026-76
GOST 15.001-88
GOST 2991-85
GOST 7502-89
GOST 8711-93
GOST 10032-80
GOST 10198-91
GOST 13837-79
GOST 14192-96
GOST 14228-80
GOST 15150-69
GOST 16920-93
GOST 19439.3-74
TU 25-04-3098-76
TU 25-04-3331-77
TU 25-04-ED1-3098-78
TU 25-1819.0021-90
TU 25-1894.003-90

5 . Genom resolutionen av den statliga standarden av 04.24.92 nr 438 hävdes begränsningen av giltighetstiden

6 . REVISED (juli 1998) med ändring nr 1, godkänd i april 1987 (IUS 8-87)